滤波器

点运算：是在不改变图像大小、几何形状以及局部结构的情况下，对像素值进行修改，新图像的像素值只与原图像同一位置的像素值有关。

滤波器：一般会用到原图像中的多个像素来计算每个新像素，一个滤波器用一个“滤波矩阵”（或“滤波模板”）表示，它的重要参数包括“滤波区域的尺寸”，“滤波区域的形状”。

滤波步骤：
1 对原始图像的边缘进行某种方式的填充（一般为0填充）
2 将mask划过整幅图像，计算图像中每个像素点的滤波结果，滤波后图像大小不变

在空域对图像进行滤波处理有两种情况，线性滤波和非线性滤波。滤波的意思就是对原图像的每个像素周围一定范围内的像素进行运算，运算的范围称为mask或领域。运算分两种，如果运算只是对各种像素灰度值进行简单处理（如乘一个权值）最后求和，就称为线性滤波；如果对像素灰度值的运算比较复杂，不是最后求和的简单运算，则是非线性滤波。如求一个像素周围3*3范围内最大值、最小值、中值、均值等操作都不是简单的加权，都属于非线性滤波。