MCU时间相关延时函数的编写

 

/*********************************************************************************
       Filename:  timing_delay.h
    Description:  时间延时相关函数              
 ********************************************************************************/

#ifndef __TIMING_DELAY_H
#define __TIMING_DELAY_H


#include "stm8l15x.h"

#define SECONDS             (1000)  /* Jiffies unit is millisecond */
extern volatile uint32_t    jiffies;  /* 1 jiffies=1ms */

#define GET_TICK_COUNT( )   (jiffies) /* export for SX1278 */
#define TICK_RATE_MS( ms )  ( ms )

void msTimingDelay_Init(void);
void msTimingDelay_Decrement(void);

void udelay(int us);
void msleep(__IO uint32_t nTime);  /* millisecond sleep  */
void Delay(__IO uint16_t nCount);  


#define time_after(a,b)     \
     ((int32_t)(b) - (int32_t)(a) < 0)
#define time_before(a,b)    time_after(b,a)

#define time_after_eq(a,b)  \
     ((int32_t)(a) - (int32_t)(b) >= 0)
#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)

/* Timeout happened, x should be last jiffies+timeout value */
#define timeout_happened(x) (time_after_eq(jiffies, x))

#endif /* __TIMING_DELAY_H */

1.jifies是啥????

jifies就是系统时间，假如要500ms内一直打H

首先要获取当前时间

uint_32t      start_time;

start time=jifies; 

while(jiffles-starttime<500)

 

 

http://blog.51cto.com/decimal/410673

下面我们来考虑jiffies的溢出，我们将从以下几个方面来阐述：
. 1.无符号整型溢出的具体过程
. 2.jiffies溢出造成程序逻辑出错
. 3.Linux内核如何来防止jiffies溢出
.4.time_after等比较时间先/后的宏背后的原理
. 5.代码中使用time_after等比较时间先/后的宏

 

. 1.无符号整型溢出的具体过程

如unsigned long  占四个字节  

0 1 2 3 4 5.....255 ->0 1 2 3 4 5

 

4. jiffies溢出造成程序逻辑出错
下面，通过一个例子来看jiffies的溢出。
例4-1：jiffies溢出造成程序逻辑出错

 

unsigned long timeout = jiffies + HZ/2; //0.5s超时 


do_somework();//干一些事


     if (timeout > jiffies) //在0.5s内运行完以上代码 调用未超时执行函数 no_timeout_handler();
    {
         no_timeout_handler();
    }else {         //否则超时，调用超时函数timeout_handler();
 timeout_handler();
    }

本例的目的是从当前时间起，如果在0.5秒内执行完do_somework()，则调用no_timeout_handler()。如果在0.5秒后执行完do_somework()，则调用timeout_handler()。
我们来看看本例中一种可能的溢出情况，即在设置timeout并执行do_somework()后，jiffies值溢出，取值为0。设在设置 timeout后，timeout的值临近无符号长整型的最大值，即小于2^32-1。设执行do_somework()花费了1秒，那么代码应当调用 timeout_handler()。但是当jiffies值溢出取值为0后，条件timeout > jiffies成立，jiffies值（等于0）小于timeout（临近但小于2^32-1），尽管从逻辑上讲jiffies值要比timeout大。但最终代码调用的是no_timeout_handler()，而不是timeout_handler()。