计算机操作系统笔记(二)

计算机操作系统笔记(一)

一、操作系统
二、进程
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二、进程

2.2、处理机调度

1. 高级调度
   高级调度（作业调度）。按一定的原则从外存上处于后备队列的作业中挑选一个(或多个）作业，给他们分配内存等必要资源，并建立相应的进程（建立PCB），以使它（们）获得竞争处理机的权利。
   高级调度是辅存（外存）与内存之间的调度。每个作业只调入一次，调出一次。作业调入时会建立相应的PCB，作业调出时才撤销PCB。高级调度主要是指调入的问题，因为只有调入的时机需要操作系统来确定，但调出的时机必然是作业运行结束才调出。
2. 中级调度
   引入了虚拟存储技术之后，可将暂时不能运行的进程调至外存等待。等它重新具备了运行条件且内存又稍有空闲时，再重新调入内存。
   这么做的目的是为了提高内存利用率和系统吞吐量。
   暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态。值得注意的是，PCB并不会一起调到外存，而是会常驻内存。PCB中会记录进程数据在外存中的存放位置，进程状态等信息，操作系统通过内存中的PCB来保持对各个进程的监控、管理。被挂起的进程PCB会被放到的挂起队列中。
   中级调度（内存调度），就是要决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存
   挂起态又可以进一步细分为就绪挂起、阻塞挂起两种状态
   
3. 低级调度
   低级调度（进程调度)，其主要任务是按照某种方法和策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。
   进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

2.3、进程调度的时机、切换与过程、方式

2.3.1、时机

需要进行进程调度与切换的情况
当前运行的进程主动放弃处理机
当前运行的进程被动放弃处理机

不能进行进程调度与切换的情况
1.在处理中断的过程中。中断处理过程复杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理过程中进行进程切换。
2.进程在操作系统内核程序临界区中。
3．在原子操作过程中（原语）。原子操作不可中断，要一气呵成（如之前讲过的修改PCB中进程状态标志，并把PCB放到相应队列)

临界资源:一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源。临界区:访问临界资源的那段代码。
内核程序临界区一般是用来访问某种内核数据结构的，比如进程的就绪队列(由各就绪进程的PCB组成)

2.3.2、方式

非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。
剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。

2.3.3、切换与过程

进程切换的过程主要完成了:
1.对原来运行进程各种数据的保存
2．对新的进程各种数据的恢复
注意:进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率降低，使系统大部分时间都花在了进程切换上，而真正用于执行进程的时间减少。

2.4、调度算法的评价指标

CPU利用率:指CPU“忙碌”的时间占总时间的比例。
利用率= 忙碌的时间 / 总时间

系统吞吐量:单位时间内完成作业的数量
系统吞吐量=总共完成了多少道作业 / 总共花了多少时间

周转时间:是指从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。
周转时间=作业完成时间-作业提交时间
平均周转时间=各作业周转时间之和 / 作业数
带权周转时间=作业周转时间 / 作业实际运行的时间=(作业完成时间-作业提交时间) / 作业实际运行的时间
带权周转时间必然≥1
带权周转时间与周转时间都是越小越好

等待时间:指进程/作业处于等待处理机状态时间之和，等待时间越长，用户满意度越低。
对于进程来说，等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和，
对于作业来说，不仅要考虑建立进程后的等待时间，还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。

响应时间:指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间。

2.5、调度算法

2.5.1、先来先服务（FCFS）

算法思想	主要从“公平”的角度考虑（类似于我们生活中排队买东西的例子)
算法规则	按照作业/进程到达的先后顺序进行服务
用于作业/进程调度	算法规则用于作业调度时，考虑的是哪个作业先到达后备队列;用于进程调度时，考虑的是哪个进程先到达就绪队列
是否可抢占?	非抢占式的算法
优点	公平、算法实现简单
缺点	排在长作业（进程）后面的短作业需要等待很长时间，带权周转时间很大，对短作业来说用户体验不好。即FCFS算法对长作业有利，对短作业不利(Eg :排队买奶茶…
是否会导致饥饿	不会

2.5.2、短作业优先(SJF)

算法思想	追求最少的平均等待时间，最少的平均周转时间、最少的平均平均带权周转时间
算法规则	最短的作业/进程优先得到服务（所谓“最短”，是指要求服务时间最短)
用于作业/进程调度	即可用于作业调度，也可用于进程调度。用于进程调度时称为“短进程优先(SPF, Shortest Process First）算法”
是否可抢占?	SJF和SPF是非抢占式的算法。但是也有抢占式的版本――最短剩余时间优先算法(SRTN, Shortest Remaining Time Next)
优点	“最短的”平均等待时间、平均周转时间
缺点	缺点:不公平。对短作业有利，对长作业不利。可能产生饥饿现象。另外，作业/进程的运行时间是由用户提供的，并不一定真实，不一定能做到真正的短作业优先
是否会导致饥饿	会。如果源源不断地有短作业/进程到来，可能使长作业/进程长时间得不到服务，产生“饥饿”现象。如果一直得不到服务，则称为“饿死”

1．如果题目中未特别说明，所提到的“短作业/进程优先算法”默认是非抢占式的
2．很多书上都会说“SJF 调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”
严格来说，这个表述是错误的，不严谨的。应该加上一个条件“在所有进程同时可运行时，采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”;或者说;“抢占式的短作业/进程优先调度算法（最短剩余时间优先, SRNT算法）的平均等待时间、平均周转时间最少”

2.5.3、高响应比优先(HRRN)

算法思想	要综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间
算法规则	在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比，选择响应比最高的作业/进程为其服务
用于作业/进程调度	即可用于作业调度，也可用于进程调度
是否可抢占?	非抢占式的算法。因此只有当前运行的作业/进程主动放弃处理机时，才需要调度，才需要计算响应比
优点	综合考虑了等待时间和运行时间（要求服务时间)、等待时间相同时，要求服务时间短的优先( SJF的优点)要求服务时间相同时，等待时间长的优先（(FCFS的优点）对于长作业来说，随着等待时间越来越久，其响应比也会越来越大，从而避免了长作业饥饿的问题
是否会导致饥饿	不会

响应比=(等待时间+要求服务时间)/要求服务时间
响应比≥1

2.5.4、时间片轮转（RR）

算法思想	公平地、轮流地为各个进程服务，让每个进程在一定时间间隔内都可以得到响应
算法规则	按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程执行一个时间片（如100ms)。若进程未在一个时间片内执行完，则剥夺处理机，将进程重新放到就绪队列队尾重新排队。
用于作业/进程调度	用于进程调度(只有作业放入内存建立了相应的进程后，才能被分配处理机时间片）
是否可抢占?	若进程未能在时间片内运行完，将被强行剥夺处理机使用权，因此时间片轮转调度算法属于抢占式的算法。由时钟装置发出时钟中断来通知CPU时间片已到
优点	公平;响应快，适用于分时操作系统;
缺点	由于高频率的进程切换，因此有一定开销;不区分任务的紧急程度。
是否会导致饥饿	不会

如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度算法退化为先来先服务调度算法，并且会增大进程响应时间。因此时间片不能太大。
另一方面，进程调度、切换是有时间代价的（保存、恢复运行环境)，因此如果时间片太小，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，从而导致实际用于进程执行的时间比例减少。可见时间片也不能太小。

2.5.5、优先级调度

算法思想	随着计算机的发展，特别是实时操作系统的出现，越来越多的应用场景需要根据任务的紧急程度来决定处理顺序
算法规则	调度时选择优先级最高的作业/进程
用于作业/进程调度	既可用于作业调度，也可用于进程调度。甚至，还会用于在之后会学习的I/O调度中
是否可抢占?	抢占式、非抢占式都有。做题时的区别在于:非抢占式只需在进程主动放弃处理机时进行调度即可，而抢占式还需在就绪队列变化时，检查是否会发生抢占。
优点	用优先级区分紧急程度、重要程度，适用于实时操作系统。可灵活地调整对各种作业/进程的偏好程度。
缺点	若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿
是否会导致饥饿	会

根据优先级是否可以动态改变，可将优先级分为静态优先级和动态优先级两种
静态优先级:创建进程时确定，之后一直不变。
动态优先级:创建进程时有一个初始值，之后会根据情况动态地调整优先级。

2.6、进程同步、进程互斥

同步亦称直接制约关系，它是指为完成某种任务而建立的两个或多个进程，这些进程因为需要在某些位置上协调它们的工作次序而产生的制约关系。进程间的直接制约关系就是源于它们之间的相互合作。
对临界资源的访问，必须互斥地进行。互斥，亦称间接制约关系。进程互斥指当一个进程访问某临界资源时，另一个想要访问该临界资源的进程必须等待。当前访问临界资源的进程访问结束，释放该资源之后，另一个进程才能去访问临界资源。

为了实现对临界资源的互斥访问，同时保证系统整体性能，需要遵循以下原则
1.空闲让进。临界区空闲时，可以允许一个请求进入临界区的进程立即进入临界区;
2．忙则等待。当已有进程进入临界区时，其他试图进入临界区的进程必须等待;
3．有限等待。对请求访问的进程，应保证能在有限时间内进入临界区（保证不会饥饿);
4.让权等待。当进程不能进入临界区时，应立即释放处理机，防止进程忙等待。

2.6.1、信号量机制

1. 整型信号量
   用一个整数型的变量作为信号量，用来表示系统中某种资源的数量。
2. 记录型信号量
   可以用记录型信号量实现系统资源的"申请"和"释放”
   可以用记录型信号量实现进程互斥、进程同步

2.6.2、信号量机制

1．分析并发进程的关键活动，划定临界区（如:对临界资源打印机的访问就应放在临界区)
2.设置互斥信号量mutex，初值为1
3．在临界区之前执行P(mutex)
4.在临界区之后执行v(mutex)

用信号量实现进程同步:
1．分析什么地方需要实现“同步关系”，即必须保证“一前一后”执行的两个操作（或两句代码)
2.设置同步信号量S,初始为0
3．在“前操作”之后执行V(S)
4．在“后操作”之前执行P(S)

2.7、生产者消费者问题

生产者、消费者共享一个初始为空、大小为n的缓冲区。
只有缓冲区没满时，生产者才能把产品放入缓冲区，否则必须等待。
只有缓冲区不空时，消费者才能从中取出产品，否则必须等待。
缓冲区是临界资源，各进程必须互斥地访问。

因此，实现互斥的P操作一定要在实现同步的P操作之后。
V操作不会导致进程阻塞，因此两个v操作顺序可以交换。

2.8、多生产者-多消费者问题

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