OpenCV 之T7交叉编译环境配置（三）

• PC操作系统：VMWare虚拟机上的Ubuntu 20.04 LTS （x86_64）
• OpenCV版本：3.3.1（已提供）
• T7源码：t7_offer.tar.gz（已提供）
• 目标平台：全志T7
• 编译时间：2021.08.26

一、T7源码设置

1、解压t7_offer.tar.gz

sudo tar -zxvf t7_offer.tar.gz    //找个文件位置解压

2、进入\t7_v1.2.0rls\doc找到《T7_LinuxSDK使用手册_V1.4.pdf》并打开，找到3.1.4小节，按照说明安装编译SDK所需要的软件包：

出现错误：E: 无法定位软件包 mingw32

解决方法：

//此时需要打开下载源文件sources.list 即
sudo gedit /etc/apt/sources.list

//在sources.list末尾添加语句并保存退出
deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe

//再次更新安装即可
sudo apt-get update
sudo apt-get install mingw32

3、修改Makefile文件，将LICHEE_DIR修改成本地的路径。找到之前编译过的工程文件\pro\t7-test\as_avs，用VS CODE打开，在Makefile工程中修改如下信息：

红色圈住部分 是需要点击修改的地方，LICHEE_DIR位置为解压的T7源码位置，TARGET是交叉编译后的可执行程序的名字。

黄色部分是在后面cmake设置时编译器中gcc、g++的位置路径。

二、OpenCV设置

1、解压OpenCV源码到某一目录

2、安装cmake及其他依赖库

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install cmake-gui
//其他依赖库：
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev
libjpeg-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev

3、进入解压的OpenCV源码目录，新建build-arm文件

cd ~\opencv3.3.1
mkdir build-arm
cd build-arm
sudo cmake-gui

 4、cmake设置

source code源码：选择解压出来的opencv目录
build the binaries编译目录：选择刚才创建build文件夹

继续配置生成目标选项：

 配置两项： Unix Makefiles 、Specify options for cross-compiling

 继续配置编译器

Operating System操作系统：arm-linux

编译器C：选择交叉编译器的gcc，如我的arm-linux-gcc【注意：上图地址有误，应与第一节提到的黄色方框标注相同】

编译器C++：选择交叉编译器的g++，如我的arm-linux-g++
Target Root：选择交叉编译器的bin目录
完成，点击Finish。

 

修改指定编译的内容、路径等信息

修改配置安装目录：找到CMAEK_INSTALL_PREFIX，将默认的/usr/local修改为新建的目录，该操作目的是方便管理交叉编译后的库，若用默认的/usr/local，交叉编译后的库会替换它，以后将不可再用。

勾上BUILD_JPEG 和BUILD_PNG （此2项可选）。去掉WITH_WEBP、WITH_TIFF等（根据实际使用情况选择）。

配置完成，再次点击Configure，点Generate，生成Makefile。完成关闭界面。

5、编译

进入编译目录（即之前的build-arm文件），对CMakeCache.txt进行修改，如下：

cd ~/opencv3.3.1/build-arm
sudo gedit CMakeCache.txt    //打开CMakeCache.txt做以下修改
//找到
CMAKE_CXX_FLAGS:STRING
CMAKE_C_FLAGS:STRING
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
//修改如下
CMAKE_CXX_FLAGS:STRING =-fPIC -pthread -lrt -ldl
CMAKE_C_FLAGS:STRING=-fPIC -pthread -lrt -ldl
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-fPIC -pthread -lrt -ldl

//-pthread支持线程（gcc编译使用了POSIX thread程序通常需要增加额外的选项）；-ldl避免未定义dlopen（加载动态链接库）；-lrt避免未定义（链接添加实时库(rt: real time)）

开始编译、安装

sudo make
//make编译成功后，安装OpenCV
sudo make install

三、问题解决

问题可能包括：缺乏相关的依赖库、找不到对应的文件

1、出现#error "No suitable threading library available."错误

参考Tina openwrt平台下opencv交叉编译-huangea的博客

解决方法：找到opencv-3.4.0/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件，在该文件加上该句宏定义#define HAVE_PTHREAD，再重新编译。