串口通信的三种方式(查询、中断、DMA) 之dma

由于UART串行口的广泛应用,在传统的8位和16位的处理器以及32位处理器中,一般都带有UART串行口。传统的基于UART的数据通讯中,采用的方式一般有两种,查询式和中断式。查询方式下CPU的负担较重,浪费了处理器的能力,不能够很好的处理其他的事件;中断方式可以在接收到信息或需要发送数据时产生中断,在中断服务程序中完成数据的接收与发送。相对于查询方式,中断方式的CPU利用率要高。在CPU任务简单的系统中,使用中断方式确实是一种好方法。但是在复杂的系统中,比如移动机器人,处理器需要处理串行口通信,多个传感器数据的采集以及处理,实时轨迹的生成,运动轨迹插补以及位置闭环控制等等任务,牵扯到多个中断的优先级分配问题。为了保证数据发送与接收的可靠性,需要把UART的中断优先级设计较高,但是系统可能还有其他的需要更高优先级的中断,必须保证其定时的准确,这样就有可能造成串行通讯的中断不能及时响应,从而造成数据丢失。 为了保证串行通讯的数据及时可靠的接收,同时兼顾其它任务不受影响,采用了基于DMA和中断方式相结合的UART串行通信方式。DMA是 Direct Memory Access的缩写,意思是“存储器直接访问”,它是一种高速的数据传输操作,允许在外部设备和存储器之间直接读/写数据,即不通过CPU,也不需要 CPU干预。整个数据传输操作是在一个称作DMA控制器的控制下进行的。CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外,在传输过程中可以进行其他的工作。这样,在大部分时间里,CPU和输入/输出设备都处于并行的操作状态。其基本原理可以查阅教科书,此处不赘述。


摘抄自:

ARM中DMA的UART通讯及其应用
http://embed.chinaitlab.com/arm/896035.html

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在使用STM32 HAL库进行串口通信时,可以使用中断接收和DMA发送的方式来提高通信效率。 首先需要初始化串口,并配置接收中断DMA发送。以下是一个示例代码: ``` UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* Enable the UART Parity Error Interrupt */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1); /* Enable the DMA transfer for transmit */ HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer, strlen((char *)txBuffer)); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { /* process received data */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1); } } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { /* transmit completed */ } } void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { /* handle UART error */ } } ``` 在上面的代码中,`USART1`是串口的实例,`rxBuffer`和`txBuffer`是接收和发送缓冲区。在串口初始化时,使用`HAL_UART_Receive_IT`函数开启接收中断,并使用`HAL_UART_Transmit_DMA`函数开启DMA发送。在接收中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback`中,可以对接收到的数据进行处理,并继续接收下一个字节。在发送完成回调函数`HAL_UART_TxCpltCallback`中,可以进行一些操作,例如将发送缓冲区中的数据更新,等待下一次发送。在出现UART错误时,`HAL_UART_ErrorCallback`函数会被调用,可以在该函数中处理错误。 需要注意的是,在使用DMA发送时,需要保证发送缓冲区的数据不会被修改,直到DMA发送完成。

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