一，问题描述
给定一个有向图G=（V,E），将之进行拓扑排序，如果图有环，则提示异常。
要想实现图的算法，如拓扑排序、最短路径……并运行看输出结果，首先就得构造一个图。由于构造图的方式有很多种，这里假设图的数据存储在一个文件中，
每一行包含如下的信息：
LinkID,SourceID,DestinationID,Cost
其中，LinkID为该有向边的索引，SourceID为该有向边的起始顶点的索引，DestinationID为该有向边的终止顶点的索引，Cost为该有向边的权重。
(以上示例引用自网上，该图仅用来表示存储图信息的文件内容的格式，对拓扑排序而言，上图显然存在环)
对于以下的拓扑排序程序，只用到了SourceID，和DestionatinID这两个字段。拓扑序列以顶点的索引表示。后续会实现无向图的最短路径算法，就会用到Cost这个字段啦！！！
该DAG的拓扑序列为A B C D或者A C B D；
而此有向图是不存在拓扑序列的，因为图中存在环路。
二，算法实现思路
拓扑排序，其实就是寻找一个入度为0的顶点，该顶点是拓扑排序中的第一个顶点序列，将之标记删除，然后将与该顶点相邻接的顶点的入度减1，再继续寻找入度为0的顶点，直至所有的顶点都已经标记删除或者图中有环。
从上可以看出，关键是寻找入度为0的顶点。
一种方式是遍历整个图中的顶点，找出入度为0的顶点，然后标记删除该顶点，更新相关顶点的入度，由于图中有V个顶点，每次找出入度为0的顶点后会更新相关顶点的入度，因此下一次又要重新扫描图中所有的顶点。故时间复杂度为O(V^2)
由于删除入度为0的顶点时，只会更新与它邻接的顶点的入度，即只会影响与之邻接的顶点。但是上面的方式却遍历了图中所有的顶点的入度。
改进的另一种方式是：先将入度为0的顶点放在栈或者队列中。当队列不空时，删除一个顶点v，然后更新与顶点v邻接的顶点的入度。只要有一个顶点的入度降为0，则将之入队列。此时，拓扑排序就是顶点出队的顺序。该算法的时间复杂度为O（V+E）
三，拓扑排序方法的实现
该算法借助队列来实现时，感觉与 二叉树的 层序遍历算法很相似啊。说明这里面有广度优先的思想。
第一步：遍历图中所有的顶点，将入度为0的顶点 入队列。
第二步：从队列中出一个顶点，打印顶点，更新该顶点的邻接点的入度(减1)，如果邻接点的入度减1之后变成了0，则将该邻接点入队列。
第三步：一直执行上面 第二步，直到队列为空。
public void topoSort() throws Exception{
int count = 0;//判断是否所有的顶点都出队了,若有顶点未入队(组成环的顶点)，则这些顶点肯定不会出队
Queue<Vertex> queue = new LinkedList<>();// 拓扑排序中用到的栈,也可用队列.
//扫描所有的顶点,将入度为0的顶点入队列
Collection<Vertex> vertexs = directedGraph.values();
for (Vertex vertex : vertexs)
if(vertex.inDegree == 0)
queue.offer(vertex);
//度为0的顶点出队列并且更新它的邻接点的入度
while(!queue.isEmpty()){
Vertex v = queue.poll();
System.out.print(v.vertexLabel + " ");//输出拓扑排序的顺序
count++;
for (Edge e : v.adjEdges)
if(--e.endVertex.inDegree == 0)
queue.offer(e.endVertex);
}
if(count != directedGraph.size())
throw new Exception("Graph has circle");
}第7行for循环：先将图中所有入度为0的顶点入队列。
第11行while循环：将入度为0的顶点出队列，并更新与之邻接的顶点的入度，若邻接顶点的入度降为0，则入队列（第16行if语句）。
第19行if语句判断图中是否有环。因为，只有在每个顶点出队时，count++。对于组成环的顶点，是不可能入队列的，因为组成环的顶点的入度不可能为0（第16行if语句不会成立）.
因此，如果有环，count的值 一定小于图中顶点的个数。
四，完整代码实现
DirectedGraph.java中定义了图 数据结构，（图的实现可参考：数据结构--图 的JAVA实现(上)）。并根据FileUtil.java中得到的字符串构造图。
构造 图之后，topoSort方法实现了拓扑排序。
import java.util.Collection;
import java.util.LinkedHashMap;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Queue;
/*
* 用来实现拓扑排序的有向无环图
*/
public class DirectedGraph {
private class Vertex{
private String vertexLabel;// 顶点标识
private List<Edge> adjEdges;
private int inDegree;// 该顶点的入度
public Vertex(String verTtexLabel) {
this.vertexLabel = verTtexLabel;
inDegree = 0;
adjEdges = new LinkedList<Edge>();
}
}
private class Edge {
private Vertex endVertex;
// private double weight;
public Edge(Vertex endVertex) {
this.endVertex = endVertex;
}
}
private Map<String, Vertex> directedGraph;
public DirectedGraph(String graphContent) {
directedGraph = new LinkedHashMap<String, DirectedGraph.Vertex>();
buildGraph(graphContent);
}
private void buildGraph(String graphContent) {
String[] lines = graphContent.split("\n");
Vertex startNode, endNode;
String startNodeLabel, endNodeLabel;
Edge e;
for (int i = 0; i < lines.length; i++) {
String[] nodesInfo = lines[i].split(",");
startNodeLabel = nodesInfo[1];
endNodeLabel = nodesInfo[2];
startNode = directedGraph.get(startNodeLabel);
if(startNode == null){
startNode = new Vertex(startNodeLabel);
directedGraph.put(startNodeLabel, startNode);
}
endNode = directedGraph.get(endNodeLabel);
if(endNode == null){
endNode = new Vertex(endNodeLabel);
directedGraph.put(endNodeLabel, endNode);
}
e = new Edge(endNode);//每读入一行代表一条边
startNode.adjEdges.add(e);//每读入一行数据,起始顶点添加一条边
endNode.inDegree++;//每读入一行数据,终止顶点入度加1
}
}
public void topoSort() throws Exception{
int count = 0;
Queue<Vertex> queue = new LinkedList<>();// 拓扑排序中用到的栈,也可用队列.
//扫描所有的顶点,将入度为0的顶点入队列
Collection<Vertex> vertexs = directedGraph.values();
for (Vertex vertex : vertexs)
if(vertex.inDegree == 0)
queue.offer(vertex);
while(!queue.isEmpty()){
Vertex v = queue.poll();
System.out.print(v.vertexLabel + " ");
count++;
for (Edge e : v.adjEdges)
if(--e.endVertex.inDegree == 0)
queue.offer(e.endVertex);
}
if(count != directedGraph.size())
throw new Exception("Graph has circle");
}
}FileUtil.java负责从文件中读取图的信息。将文件内容转换成 第一点 中描述的字符串格式。--该类来源于网络
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.Closeable;
import java.io.File;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
public final class FileUtil
{
/**
* 读取文件并按行输出
* @param filePath
* @param spec 允许解析的最大行数， spec==null时，解析所有行
* @return
* @author
* @since 2016-3-1
*/
public static String read(final String filePath, final Integer spec)
{
File file = new File(filePath);
// 当文件不存在或者不可读时
if ((!isFileExists(file)) || (!file.canRead()))
{
System.out.println("file [" + filePath + "] is not exist or cannot read!!!");
return null;
}
BufferedReader br = null;
FileReader fb = null;
StringBuffer sb = new StringBuffer();
try
{
fb = new FileReader(file);
br = new BufferedReader(fb);
String str = null;
int index = 0;
while (((spec == null) || index++ < spec) && (str = br.readLine()) != null)
{
sb.append(str + "\n");
// System.out.println(str);
}
}
catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
finally
{
closeQuietly(br);
closeQuietly(fb);
}
return sb.toString();
}
/**
* 写文件
* @param filePath 输出文件路径
* @param content 要写入的内容
* @param append 是否追加
* @return
* @author s00274007
* @since 2016-3-1
*/
public static int write(final String filePath, final String content, final boolean append)
{
File file = new File(filePath);
if (content == null)
{
System.out.println("file [" + filePath + "] invalid!!!");
return 0;
}
// 当文件存在但不可写时
if (isFileExists(file) && (!file.canRead()))
{
return 0;
}
FileWriter fw = null;
BufferedWriter bw = null;
try
{
if (!isFileExists(file))
{
file.createNewFile();
}
fw = new FileWriter(file, append);
bw = new BufferedWriter(fw);
bw.write(content);
}
catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
return 0;
}
finally
{
closeQuietly(bw);
closeQuietly(fw);
}
return 1;
}
private static void closeQuietly(Closeable closeable)
{
try
{
if (closeable != null)
{
closeable.close();
}
}
catch (IOException e)
{
}
}
private static boolean isFileExists(final File file)
{
if (file.exists() && file.isFile())
{
return true;
}
return false;
}
}测试类：TestTopoSort.java
public class TestTopoSort {
public static void main(String[] args) {
String graphFilePath;
if(args.length == 0)
graphFilePath = "F:\\xxx";
else
graphFilePath = args[0];
String graphContent = FileUtil.read(graphFilePath, null);//从文件中读取图的数据
DirectedGraph directedGraph = new DirectedGraph(graphContent);
try{
directedGraph.topoSort();
}catch(Exception e){
System.out.println("graph has circle");
e.printStackTrace();
}
}
}
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