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原创 Ubuntu系统下,一些文件的操作方式

在ubuntu系统下,许多常用文件后缀与windows不同,并且多数是通过指令去操作,本人常常记不清楚,特总结写下来加强记忆,也方便一些朋友查询。.run文件的操作.run文件是linux系统下的运行软件,多数是一些软件的安装包,类似于windows下的exe文件,在windows中,双击即可运行,但是在linux下,需要使用命令形式来使用。例如,下载好一个相机驱动安装包:ZED_SDK_...

2019-08-29 13:40:01 257

原创 opencv中Mat类常用的一些操作总结

先后顺序按照作者经常用的来写:一、cv::Mat类的创建方法或者一些创建需求:最基础的创建方式: cv::Mat image; 这种创建方式适用于一些函数的输出,因为一些函数会自动为其构建大小和类型;当需要利用Mat构建矩阵去计算时候,往往需要去确定其大小以及参数类型: 如下,构建了两个个3行3列,参数为整数的矩阵a和b:cv::Mat a(3,3,CV_8U);cv::Ma...

2019-08-28 13:32:19 705 1

原创 ubuntu下使用Aria2从百度网盘下载,修改默认路径

  默认路径是个root权限的鬼地方,很不方便。而在设置界面中,默认下载路径又是灰色的,无法更改。  博主发现一个简单方法可以修改。在设置中,有一个使用说明,说明的开头,即可看到下载路径的参数,但是在这里无法修改,我们需要找到它的设置配置文件。  我的配置文件在:/etc/aria2/aria2.conf  这里使用root权限 ,修改其内容即可,例如我的:dir=/media/lxd...

2019-07-25 19:50:36 5290

原创 SGBM结合KITTI数据集设置参数详解

对于SGBM算法原理不多介绍啦,这里只是结合KITTI标准数据集以及opencv环境下,介绍SGBM参数的含义以及设置。(感谢开放的学术环境,这里也只是对王泽远硕士的论文进行学习和总结,若有侵权部分,请联系作者删除。)opencv中对于SGBM算法需要设置很多参数,这些参数都会或多或少的影响到最终匹配结果。概括来说,把这些参数分为三类:1.预处理滤波参数这部分参数对输入图像进行预处理,来消...

2019-07-16 13:44:24 1552 1

转载 初学UBUNTU系统做图像算法开发安装显卡驱动

初学UBUNTU系统做图像算法开发安装显卡驱动#1 N卡驱动和CUDA的安装安装CUDA时候,会自动安装N卡驱动,所以,只要安装CUDA即可。1.首先,卸载电脑上现有的NVIDIA驱动;2.去CUDA官网下载CUDA版本,版本选择要结合显卡型号,常用的是10.0。根据官网的指导指令安装即可,注意第二步中名称的修改;3.安装CUDNN,参考链接: [link](https://blog.c...

2019-07-08 16:37:52 168

空空如也

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