opencv(36) 图像轮廓之五：轮廓匹配

1 cv2.pointPolygonTest() 查找图像中的点与轮廓线之间的最短距离

此函数查找图像中点与轮廓线之间的最短距离。当点在轮廓线外时，返回的距离为负，点在轮廓线内时返回的距离为正，点在轮廓线上返回的距离为零。

函数原型： retval = cv2.pointPolygonTest(contour,point,measureDist)

参数：

1. contoure1：图像中的轮廓
2. point: 图像中的点
3. measureDist：如果为True，函数估计从该点到最近轮廓边的带符号距离。否则，函数只检查点是否在轮廓线内。

返回值：

1. retval：该函数确定点是在轮廓线内、外还是在边缘上(或与顶点重合)。相应地，它返回正(内部)、负(外部)或零(沿边)值。

当measureDist为True时，返回值为该点与最近的轮廓边之间的有符号距离；

当measureDist为False时，返回值分别为+1、-1和0

2 cv2.matchShape() 匹配（比较）两个轮廓

OpenCV附带了一个函数cv.matchShapes()，它使我们能够比较两个形状或两个轮廓，并返回一个显示相似性的度量。结果越低，匹配越好。它是基于hu矩值计算的。

函数原型： retval = cv2.matchShape(cnt1, cnt2,method,param)

参数：

1. cnt1、cnt2：两个比较的的轮廓，数组
2. method: 比较参数1和2相似度的方法，int 。opencv提供了三种如下：CV_CONTOURS_MATCH_I1  = 1；CV_CONTOURS_MATCH_I2  = 2；CV_CONTOURS_MATCH_I3  = 3
3. param：float，目前还不支持，直接赋值0。

返回值：

1. retval： float。结果越低，匹配越好。它是基于hu矩值计算的。

3 示例：

import cv2
import numpy as np

# 1 读取图像
img = cv2.imread('C:/Users/xxx/Downloads/matchImg.png',0)

# 2 二值化图像
ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255,0)

# 3 查找轮廓
contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,2,1)

n=len(contours)       #轮廓个数
contoursImg=[]
cv2.imshow("original",img)  #显示原图

# 逐一在全黑背景上绘制并显示轮廓
for i in range(n):
    temp = np.zeros(img.shape, np.uint8)  # 生成黑背景
    contoursImg.append(temp)
    contoursImg[i] = cv2.drawContours(contoursImg[i], contours, i, (255, 255, 255), 3)  # 绘制轮廓
    cv2.imshow("contours[" + str(i) + "]", contoursImg[i])#显示轮廓
    
    # 计算点(100,100)到轮廓线的距离
    retval=cv2.pointPolygonTest(contours[i],(100,100),True)
    print(f"点(100,100)到轮廓线{i}之间的最短距离={retval}.")

# 逐一匹配各个轮廓的匹配度
for i in range(n):
    cnt1 = contours[i]
    for j in range(i+1,n):
        cnt2 = contours[j]
        ret = cv2.matchShapes(cnt1,cnt2,1,0.0)
        print(f'轮廓线{i}与轮廓线{j}的匹配结果 = {ret}.')
      
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

ret = cv2.matchShapes(cnt1,cnt2,1,0.0)
print( ret )

运行结果如下：

点(100,100)到轮廓线0之间的最短距离=-193.1035991378721.
点(100,100)到轮廓线1之间的最短距离=-124.1933975700802.
点(100,100)到轮廓线2之间的最短距离=-76.48529270389177.
点(100,100)到轮廓线3之间的最短距离=-3.0.
轮廓线0与轮廓线1的匹配结果 = 0.014466617923582503.
轮廓线0与轮廓线2的匹配结果 = 0.7722879434702737.
轮廓线0与轮廓线3的匹配结果 = 1.6770975646890678.
轮廓线1与轮廓线2的匹配结果 = 0.7578213255466912.
轮廓线1与轮廓线3的匹配结果 = 1.6626309467654852.
轮廓线2与轮廓线3的匹配结果 = 1.0329659577085004.