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RSS订阅原创 如何在直流电机驱动中加入里程计
文章摘要： 本文介绍了里程计在电赛控制题小车项目中的应用与实现方法。里程计能有效解决因视觉帧率、串口延迟等问题导致的小车跑偏问题，通过精确记录行驶距离来控制特定状态下的操作。实现方法主要基于编码器脉冲计数，详细解析了电机结构体设计和里程计算函数（清零与获取距离）。应用时需在任务开始前清零里程计，通过对比实际行驶距离与预设值来纠正小车轨迹偏差，提高循迹等任务的可靠性。文章提供了完整的代码实现和关键参数定义，具有直接的工程应用价值。
2025-07-11 16:55:32
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原创 [MSPM0G3507]电机驱动
在今年的电赛H题中，要求使用ti的MSPM0系列开发板。此文章是基于MSPM0G3507的电机驱动及调速。使用的电机型号为MG513X，电机减速比为28。我使用的电机驱动模块为TB6612。该模块需要开发板输入两路PWM以及四路方向控制引脚。并分别输出两路控制端口到电机，从而驱动双轮车。同时电机上的编码器引脚需要接入开发板上。本文通过syscfg的设置以及代码的书写，为读者使用ccs Theia开发MSPM0G3507开发板提供了一些思路。
2024-08-13 15:15:07
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空空如也
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