opencv图像拼接
盖世猪猪侠
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!
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SURF-金字塔搭建(忧郁版)
SURF 算法(Speed Up Robust Features)是一种对尺度、旋转不变的检测子和描述子,其最大的特点是速度快,匹配精确度高,鲁棒性好,对光照、旋转、缩放等具有不变性,它是由 Herbert Bay 等人在 2006 年提出的[26]。SURF 算法用到的主要思想是:图像卷积的积分图、Hessian 矩阵的检测子、Haar 小波。1. 构建金字塔SURF将尺度空间分为若干组原创 2017-09-22 19:58:38 · 1017 阅读 · 0 评论 -
sift匹配描述子距离判断选择更好的匹配点
opencv中自带的sift函数,就不过多解释了。 网上太多的大咖,已经都快写烂了,各种函数调用很简单的啦。下面我说一种关于,描述子匹配时,距离判断从而选择更加优良的点!#include#include#include#include#includeusing namespace std;using namespace cv;int main(void原创 2017-09-19 21:27:49 · 2866 阅读 · 0 评论 -
Daisy算子
Daisy特征描述符是由Tola等 人提出的一种新型的图像局部特征描述符,其核心思想采用了一种将原始图像的若干个方向图与 数 个 尺 度 不 一 的 高 斯 滤 波 函 数 进 行 卷 积 的 方法,由于高斯滤波函数具有可分离性,因此该方法具有较高的效率,经常被用于立体视觉的稠密匹配过程中。一般围绕中心点构成3层不同半径的同心结构,每层同心圆有8个采样点,以实心点表示,其分别以45°为间隔分布在同原创 2017-09-28 10:37:23 · 2821 阅读 · 0 评论 -
RobHess的SIFT源码图像特征点匹配
网上的SIFT代码都是基于Opencv写的,源代码的看不是很清晰,不利于初学者。 最近,闲得无聊研究了一下SIFT,找到了RobHess维护的代码,整了一番。 然后,再借鉴很多前辈的博客,改了一段代码。 利用Sift寻找特征点,kd数BBF进行特征点的匹配,再用随机抽一致性就行选择特征点匹配组。 masikkk:RobHess的SIFT源码分析:综述!! 写的很不原创 2017-09-22 10:24:06 · 671 阅读 · 0 评论