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无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变

cortex-m3支持256个中端，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。stm32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断。stm32f103上只有60个中断，f107上才有68个中断。     中断是stm32很基础的一个功能，学会使用中断，才可以更好的使用其他的外设。理解stm32的中断，必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事。要理解优先级分组，就要先理解什

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图， 图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头， 标出了外部中断信号的传输路径， 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断“挂起请求寄存器”，最后经过编号4的与门输出到NVIC 中断控制器；在这个通道上有4个控制选项，外部的信号首先经过

一 首先说说ARM的发展    可以用一片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。    客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。    DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3 射象头，

关于中断的设置，在STM32的PDF文档中是找不到关于NVIC相关寄存器的说明的，我不知道为什么，是让大家摸不着门道吗？还是故装高深？我非常的不理解。我最后是在《Cortex-M3权威指南》这本书上找到NVIC相关寄存器的，这本书很好，建议大家买来仔细阅读。在STM32的PDF文档中关于中断的设置只给出了一个中断异常向量表，让人摸不着头脑，其实NVIC相关寄存器才是管理STM32所有中断开

1.     概述：中断控制是计算机发展中一种重要的技术。最初它是为克服对I/O接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。中断控制的主要优点是只有在I/O需要服务时才能得到处理器的响应，而不需要处理器不断地进行查询。由此，最初的中断全部是对外部设备而言的，即称为外部中断（或硬件中断）。但随着计算机系统结构的不断改进以及应用技术的提高，中断的适用范围也扩大，出现了所谓的内部中断（或异常）

环境：主机:WIN7开发环境:MDK4.23MCU:STM32F103CBT6 说明:STM32有20个外部中断线,其中EXTI0-EXTI15给I/O端口使用EXTI线16连接到PVD输出 EXTI线17连接到RTC闹钟事件 EXTI线18连接到USB唤醒事件 EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品) 源代码:初始化:

单片机仿真软件 Proteus(纯软件时实仿真PIC,51,AVR,ARM7,MOTO芯片及其外围器件,多种虚拟仪器)论坛集 1.     http://support.labcenter.co.uk/forum/   (官方) 2.     http://www.windway.cn/bbs/index.asp     (代理) 3.     http://piaoling.xp

1.PSpice仿真软件简介：PSpice属于元件级仿真软件，模型采用spice通用语言编写，移植性强，常用的信息电子电路，是它最适合的场合。现在使用较多的是 PSpice 8.0,工作于 Windows环境,占用硬盘空间60M左右，整个软件由原理图编辑、电路仿真、激励编辑、元器件库编辑、波形图等几个部分组成，使用时是一个整体。PSpice的电路元件模型反映实际型号元件的特性，通过

上图是进程的虚拟地址空间示意图。堆栈段：　　1. 为函数内部的局部变量提供存储空间。　　2. 进行函数调用时，存储“过程活动记录”。　　3. 用作暂时存储区。如计算一个很长的算术表达式时，可以将部分计算结果压入堆栈。数据段（静态存储区）：　　包括BSS段的数据段，BSS段存储未初始化的全局变量、静态变量。数据段存储经过初始化的

TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较 http://blog.sina.com.cn/s/blog_3f76925f0101200p.html首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难

中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的，在C51单片机时代，一共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和一个串口中断，但是在STM32中，中断数量大大增加，而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。1 基本概念ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置