移植uC/OS-II到瑞萨的单片机，添加信号量功能

最新推荐文章于 2022-08-26 17:26:56 发布

lvjianchao

最新推荐文章于 2022-08-26 17:26:56 发布

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏： uC/OS-II 文章标签： os compiler events application include generation

本文链接：https://blog.csdn.net/lvjianchao/article/details/4422640

版权

uC/OS-II 专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

添加信号量功能
1.修改os_cfg.h中的配置
#define OS_MAX_EVENTS             3    /* Max. number of event control blocks in your application      */
#define OS_SEM_EN                 1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES     */
#define OS_SEM_ACCEPT_EN          0    /*    Include code for OSSemAccept()                            */
#define OS_SEM_DEL_EN             1    /*    Include code for OSSemDel()                               */
#define OS_SEM_QUERY_EN           0    /*    Include code for OSSemQuery()                             */
2.在os_core.c添加事件的相关函数的实现
INT8U OS_EventTaskRdy (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)
void OS_EventTaskWait (OS_EVENT *pevent)
void OS_EventTO (OS_EVENT *pevent)
void OS_EventWaitListInit (OS_EVENT *pevent)
static void OS_InitEventList (void)
在OSInit 中添加初始化事件控制块的OS_InitEventList
void OSInit (void)
{
    OS_InitMisc();                                               /* Initialize miscellaneous variables       */

OS_InitRdyList(); /* Initialize the Ready List */

OS_InitTCBList(); /* Initialize the free list of OS_TCBs */

    OS_InitEventList(); //add by ljc
    ....
}
3.写信号量的测试代码
void main( void )
{
OSInit();
Sem1=OSSemCreate(0);
Sem2=OSSemCreate(0);
    OSTaskCreate(AppTask1,                                 /* Create an application task               */
                 (void *)0,
                 &AppTask1Stk[APP_TASK1_STK_SIZE - 1],
                 1);
    OSTaskCreate(AppTask2,                                /* Create a second application task          */
                 (void *)0,
                 &AppTask2Stk[APP_TASK2_STK_SIZE - 1],
                 0);
OSStart();
}
/************************************************************************/
/* add by ljc                                                           */
/************************************************************************/
/* Arguments: Switch value, LED0: bit 0, LED1: bit 1. 0: dark, 1: lit   */
void AppTask1 (void *parg)
{
INT8U err=0;
   parg = parg;                                          /* Prevent compiler warning                  */
OSSemPost(Sem1);
while(1){
OSSemPend(Sem1,0,&err);
//OSTimeDly(100);
led_out(0x1);
OSTimeDly(100);
led_out(0x2);
OSTimeDly(100);
OSSemPost(Sem2);
    }

}
void AppTask2 (void *parg)
{

    int     i;
INT8U err;
parg   = parg;                                   /* Prevent compiler warning                  */
    /* Initialize MCU functions */
    init();                             /* Initialize               */
    set_ccr( 0x00 );                    /* Enable all interrupts    */

    /* Initialize micom car state */
    handle( 0 );
    speed( 0, 0 );

while( 1 ) {
OSSemPend(Sem2,0,&err);
led_out(0x3);
OSTimeDly(200);
OSSemPost(Sem1);
    }
}
结果OSSemPend(Sem2,0,&err);能切换task2到task1，可是在task1中OSSemPost(Sem2); 却切换不到task2中。
后来发现在OSSemPost(Sem2)中Sem2怎么就变成了NULL，Sem2->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM，或者
Sem2->OSEventGrp == 0x00，是的OSSemPost执行不到OS_Sched()
调试了两天半，都快疯了，也没找到为什么这个样子。
今天修改了
#define OS_MAX_EVENTS             3    /* Max. number of event control blocks in your application      */
把原来的2改成了3
把Sem1=OSSemCreate(1);改成了Sem1=OSSemCreate(0)加上OSSemPost(Sem1);测试成功了。
莫非是Sem2=OSSemCreate(0);失败了，可我明明只使用了两个信号量呀，怎么#define OS_MAX_EVENTS             2
第二个信号量怎么就失败了呢。不过改成3就成功了

另外
void AppTask1 (void *parg)
{
INT8U err=0;
    parg = parg;                                          /* Prevent compiler warning                  */
while(1){
//OSTimeDly(100);//如果没有这句代码，就造成了信号量失效的严重后果
led_out(0x1);//（一）
OSTimeDly(100);
led_out(0x2);
OSTimeDly(100);
OSSemPost(Sem2);
   }
}
void AppTask2 (void *parg)
{

    int     i;
INT8U err;
parg   = parg;                                   /* Prevent compiler warning                  */
    /* Initialize MCU functions */
    init();                             /* Initialize               */
    set_ccr( 0x00 );                    /* Enable all interrupts    */
    /* Initialize micom car state */
    handle( 0 );
    speed( 0, 0 );
while( 1 ) {
OSSemPend(Sem2)
led_out(0x3);
OSTimeDly(200);//这句执行时，马上跳到了上面的(一)处
    }
}
如果没有上面的蓝色代码，程序的显示结果是信号量无效，led_out(0x3);没有执行。原因是红色代码程序设计有问题，OSTimeDly(200);//这句执行时，马上跳到了上面的(一)处，结果led_out(0x1);//（一），led_out(0x3)虽然执行，可是看不出来。

现在找到主要原因了
OS_MAX_EVENTS和OS_MAX_QS的区别
OS_MAX_EVENTS
OS_MAX_EVENTS定义系统中最大的事件控制块的数量。系统中的每一个消息邮箱，消息队列，信号量都需要一个事件控制块。例如，系统中有10个消息邮箱，5个消息队列，3个信号量，则OS_MAX_EVENTS最小应该为18。只要程序中用到了消息邮箱，消息队列或是信号量，则OS_MAX_EVENTS最小应该设置为2。
OS_MAX_QS
OS_MAX_QS定义系统中最大的消息队列数。要使用消息队列，常量OS_Q_EN也要同时置1。如果要使用消息队列，OS_MAX_ QS最小应该设置为2。