PYTHON类中self是干什么的？

之前一直不太理解这个问题，在写了足够多代码后，理解到这是指向类的实例；注意：不是指向类，如果指向类，就不清楚是调用了哪个实例的数据。

class Person:
    def __init__(self,name):
        self.name = name
    def sayhi(self):
        print("hi,my name is",self.name)
p1 = Person('a')
p2 = Person('b')
print(p1.name)
print(p2.name)
p1.sayhi()
p2.sayhi()