驱动篇-认识hello word 的内核文件创建过程（一）

        今天闲着没事整理一下内核.ko文件的创建过程，算是一个入门级教程吧。环境：ubuntu。编译工具gcc

         1.首先创建一个hello.c的文件，内容如下：

 

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

 
static int hello_init(void)

{
    printk("Hello World!\n");

    printk("I will win the World!\n");

return 0;

}


static void hello_exit(void)

{
    printk("Good Bye!\n");

}

 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

         

 

 

 

         2.创建Makefile文件，内容如下：

 

obj-m:=hello.o
testmodule-objs:=module
KDIR:=/lib/modules/3.11.0-15-generic/build    
MAKE:=make
default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

上面的KDIR的路径可以通过 uname -a 看出你使用的是哪个版本的内核，然后在lib/modules里面找到对应的目录。

 

 

注解：首先看第一行 其中的obj-m指的是编译的目标是编译为模块，如果编译的源文件为hello.c 只需写为obj-m:=hello.o即可

default下面的 make -C是切换到指定目录进行编译 如果是编译当前系统的内核模块即为上述目录，如果是进行交叉编译，之需要将目录修改为对应的内核源代码目录即可

下面附一个比较简单的Makefile模板,更具体的内容大家网上找。

 

#简单实用的Makefile模板：

objs := a.o b.o

test:$(objs)
  gcc -o test $^

# .a.o.d .b.o.d
dep_files := $(foreach f,$(objs),.$(f).d)
dep_files := $(wildcard $(dep_files))

ifneq ($(dep_files),)
  include $(dep_files)
endif

%.o : %.c 
  gcc -Wp,-MD,.$@.d -c -o $@ $<

clean:
  rm *.o test

 

#/*关键解释*/	
这里面用到了一些Makefile函数，首先我们来说一下Makefile函数的格式：
$(函数名 参数，参数，......)
这里用到了两个函数，我们分别来说一下：
1、dep_files := $(foreach f,$(objs),.$(f).d)
依次取出objs中的成员，放在f中，然后加上.d后缀，组成一个字符串（各个成员以空格分开），返回给dep_files ！
2、dep_files := $(wildcard $(dep_files))
展开当前目录下名字为符合dep_files的文件名，并组成字符串返回给dep_files

此外还有一点要说的是：
gcc -Wp,-MD,.$@.d -c -o $@ $<
1、-Wp,-MD：表示生成依赖文件，后跟依赖文件的名字
2、$@:表示规则的目标
      $^:所有的依赖
      $<:第一个依赖
      $?:代表依赖文件列表中被改变过的所有文件
这里面用到了一些Makefile函数，首先我们来说一下Makefile函数的格式：
$(函数名 参数，参数，......)
这里用到了两个函数，我们分别来说一下：
1、dep_files := $(foreach f,$(objs),.$(f).d)
依次取出objs中的成员，放在f中，然后加上.d后缀，组成一个字符串（各个成员以空格分开），返回给dep_files ！
2、dep_files := $(wildcard $(dep_files))
展开当前目录下名字为符合dep_files的文件名，并组成字符串返回给dep_files

此外还有一点要说的是：
gcc -Wp,-MD,.$@.d -c -o $@ $<
1、-Wp,-MD：表示生成依赖文件，后跟依赖文件的名字
2、$@:表示规则的目标
      $^:所有的依赖
      $<:第一个依赖
      $?:代表依赖文件列表中被改变过的所有文件

# 第一次执行，没有依赖文件，这个ifneq不执行，
# 当修改.h文件之后，判断执行这个include $(dep_files)
ifneq ($(dep_files),)
  include $(dep_files)
endif
# 当修改.h文件之后，判断执行这个include $(dep_files)
ifneq ($(dep_files),)
  include $(dep_files)
endif

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3.  执行make Makefile,会生成hello.ko文件

4.  insmod hello.ko  加载内核 

可以通过dmesg看到打印出来的log

[ 2472.307050] Hello World!
[ 2472.307055] I will win the World!

当然也可以用lsmod|grep hello

root@lll-virtual-machine:/home/lll/share/linuxdev#   lsmod|grep hello
hello                  12496  0

5.  rmmod hello

查看是否成功跟上面一样！

整个流程就是这样了！相当简单。