「力扣」第 75 题：颜色分类（循环不变式设计）

方法 2：借助快速排序 partition 过程的一趟扫描法

我们先来回顾快速排序 partition 过程：随机选择一个元素作为切分元素（pivot），然后经过一次扫描，通过交换元素的位置使得数组按照数值大小分成以下 3 个部分：

1、严格小于 pivot；
2、等于 pivot；
3、严格大于 pivot。

根据这个操作的启发，我们也完全可以设计一个算法使用扫描一次的办法把只含有 0、1、2 的整数数组整理成 0、1、2 紧凑排列的样子。

而写对这个算法，我们需要借助“循环不变式（loop invariant）”这个概念。循环不变式是程序员根据问题的特点构造的一个断言，也就是对即将在循环中完成的事情的一个描述，这个断言在循环的开始、循环的运行过程中、循环的结束时都保持为真。循环不变式用于证明算法的正确性。

由于我们需要把数组分成三个部分，为此我需要设置两个变量作为不同部分的分界，和一个循环变量 i，于是循环不变量可以这样定义的：

• 所有在子区间 [0, zero) 的元素都等于 0；
• 所有在子区间 [zero, i) 的元素都等于 1；
• 所有在子区间 [two, len - 1] 的元素都等于 2。

（这里要画图。）

说明：设计循环不变量的原则是“不重不漏”。

1、len 是数组的长度；
2、变量 zero 是前两个子区间的分界点，一个是闭区间，另一个就必须是开区间；
3、变量 i 是循环变量，一般设置为开区间，表示 i 之前的元素是遍历过的；
4、two 是另一个分界线，我设计成闭区间。

于是编码要解决以下三个问题：

1、变量初始化应该如何定义；
2、在遍历的时候，zero 和 two 应该怎样移动，是先加减还是先交换；
3、什么时候终止循环。

而解决这三个问题，完全看循环不变量的定义。

• 编码的时候，zero 和 two 初始化的值就应该保证上面的三个子区间全为空；
• 在遍历的过程中，“索引先加减再交换”、还是“先交换再加减”就看初始化的时候变量在哪里；
• 退出循环的条件也看上面定义的循环不变量，在 i == two 成立的时候，上面的三个子区间就正好“不重不漏”地覆盖了整个数组，并且给出的性质成立，题目的任务也就完成了。

以下给出不同的写法，循环不变量的定义写在了注释中。使用“循环不变量”编码是为了便于我们处理细节，也方便别人看懂你的算法。

参考代码 1：

Java 代码：

import java.util.Arrays;


public class Solution {

    public void sortColors(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len < 2) {
            return;
        }

        // all in [0, zero) = 0
        // all in [zero, i) = 1
        // all in [two, len - 1] = 2

        // 循环终止条件是 i == two，那么循环可以继续的条件是 i < two

        // 为了保证初始化的时候 [0, zero) 为空，设置 zero = 0，
        // 所以下面遍历到 0 的时候，先交换，再加
        int zero = 0;

        // 为了保证初始化的时候 [two, len - 1] 为空，设置 two = len
        // 所以下面遍历到 2 的时候，先减，再交换
        int two = len;

        int i = 0;

        // 当 i == two 上面的三个子区间正好覆盖了全部数组
        // 因此，循环可以继续的条件是 i < two

        while (i < two) {
            if (nums[i] == 0) {
                swap(nums, i, zero);
                zero++;
                i++;
            } else if (nums[i] == 1) {
                i++;
            } else {
                two--;
                swap(nums, i, two);
            }
        }
    }

    private void swap(int[] nums, int index1, int index2) {
        int temp = nums[index1];
        nums[index1] = nums[index2];
        nums[index2] = temp;
    }
}

参考代码 2：

Java 代码：

public class Solution {

    public void sortColors(int[] nums) {
        int len = nums.length;
        if (len < 2) {
            return;
        }
        // all in [0, zero] = 0
        // all in (zero, i) = 1
        // all in (two, len - 1] = 2

        // 为了保证初始化的时候 [0, zero] 为空，设置 zero = -1，
        // 所以下面遍历到 0 的时候，先加，再交换
        int zero = -1;

        // 为了保证初始化的时候 (two, len - 1] 为空，设置 two = len - 1
        // 所以下面遍历到 2 的时候，先交换，再减
        int two = len - 1;
        int i = 0;

        // 当 i == two 的时候，还有一个元素还没有看，
        // 因此，循环可以继续的条件是 i <= two

        while (i <= two) {
            if (nums[i] == 0) {
                zero++;
                swap(nums, i, zero);
                i++;
            } else if (nums[i] == 1) {
                i++;
            } else {
                swap(nums, i, two);
                two--;
            }
        }
    }

    private void swap(int[] nums, int index1, int index2) {
        int temp = nums[index1];
        nums[index1] = nums[index2];
        nums[index2] = temp;
    }
}