脚踏实地，仰望星空

VxWorks学习笔记 -- 任务管理<br />任务是代码运行的一个映象，从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、I/O设备及内存空间等系统资源，并独立于其它任务，与它们一起并发运行（宏观上如此）。VxWorks内核使任务能快速共享系统的绝大部分资源，同时有独立的上下文来控制个别线程的执行。<br /> <br />1. 任务结构<br />    多任务设计能随时打断正在执行着的任务，对内部和外部发生的事件在确定的时间里作出响应。VxWorks实时内核Wind提供了基

Vxworks入门笔记－－消息队列一．概念：<br />1.消息队列用于Task之间传递信息。<br />2.多个任务向同一个消息队列发送消息或接收消息。<br />3.ISR可以用NO_WAIT方式发送消息。<br />二.控制函数:1.msgQCreateMSG_Q_ID msgQCreate( int maxMsgs, /* 消息队列长度（最大消息个数） */ int maxMsgLength, /* 消息队列中消息的最大长度*/ int options /*

VxWorks学习笔记-- 信号量一．信号量的概念是实现任务互斥、同步操作的主要机制。VxWorks提供的信号量经过了高度优化，在所有任务间通信机制中，速度最快。 二．信号量的分类Binary Semaphores（二进制）：完成互斥、同步操作的最佳方式；速度最快，最常用。Mutual Exclusion Semaphores（互斥）：一种特殊的二进制信号量，专门针对互