.NET在Linux平台上开发串口功能

我们知道，.NET是跨平台的，可以运行在Windows、Linux、Mac上。但如果你在做工控方面的开发，你很快会发现，系统提供的SerialPort类，只能运行在Windows平台上。下面介绍.NET在Linux平台上完整的串口功能开发步骤。

一、在虚拟机上增加串口

如果你有一台带有串口的工控电脑，那这一部分的内容可以跳过。当然，为了调试方便，能在一台普通电脑上调试串口功能，也是很有意义的。

我们这里使用的虚拟机软件是VirtualBox，虚拟机安装Ubuntu系统，而外部的主机当然是Windows系统了。

1.1 主机安装虚拟串口

要在Windows系统上虚拟出串口，可以使用vspd软件。这不是本文的重点，在此不介绍，读者可以在网上搜索下载使用。

在这里，我们创建了COM1、COM2一对串口，将在下文中使用。

1.2 虚拟机安装虚拟串口

打开VirtualBox的系统配置页，切换到串口选项卡，如下图所示：

 在上面的配置中，端口编号是指虚拟机内的串口，在此示例中，我们选择COM1。端口模式选择主机设备，它相当于一个映射，把虚拟机内的COM1映射到主机，在下面的“路径/地址”中，我们填写COM1，就是虚拟机的COM1映射到主机的COM1。如果我们的主机不是Windows系统，而是Linux系统，那就要映射到/dev/ttyS0（相当于COM1）。

1.3 开始调试

1、在主机端，打开一个串口调试助手，打开COM2。

2、在虚拟机端，运行终端，先取得root权限（串口功能必须要root权限），然后输入以下命令：

echo "内容" > /dev/ttyS0

ttyS0指的就是COM1，ttyS1指COM2，依此类推。

3、这时候，我们在Windows端的串口调试助手可以发现收到消息了：

 

二、在.NET上开发串口功能

在写C#程序的时候，串口功能我们一般使用SerialPort类，但它是一个只能在Windows平台上使用的类。可以在NuGet中添加SerialPortStream包，这是一个支持多平台的串口处理包。

如果还是在Windows平台上，使用SerialPortStream类跟SerialPort类的代码几乎是一样的（把类名改一下，构造函数的参数顺序调一下），而且没什么额外的操作。但是在Linux平台上，需要先编译一个项目。由于Linux系统的差异性，对于串口操作，没办法做到统一。所以串口的底层功能，需要在特定的Linux系统上进行编译。

2.1 安装编译环境

下载代码需要git，编译需要gcc和cmake。如果已经安装，这一步可以略过。

sudo apt-get install git
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install cmake

2.2 下载和编译项目

这在SerialPortStream的说明文档里有介绍：

执行完上述步骤之后，会在serialportstream/dll/serialunix/build/libnserial目录下，看到如下的三个文件：

 

2.3 开发串口功能

 新建一个.NET工程，然后写下如下所示简单的示例代码：

Task.Run(async () =>
{
    try
    {
        SerialPortStream sps = new SerialPortStream("/dev/ttyS0");
        sps.Open();

        sps.Write("hello world");

        await Task.Delay(2000);

        sps.Close();
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
    }
});

就是打开串口，然后发送一段字，再关掉。

2.4 发布和运行

编译上面的.NET程序，把它复制到Linux系统上。把2.2步产生的三个so文件，同样复制到程序的根目录下。

这时候，程序就可以像在Windows系统上那样运行了。需要注意的是，运行程序需要root权限。

sudo dotnet myapp.dll