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RSS订阅原创 纯电动汽车再生制动策略，Cruise和Simulink联合仿真，Cruise整车模型和simuink策略模型
纯电动汽车再生制动策略是电动汽车中的重要技术之一。然而，要实现这一目标，需要一个高效的制动策略系统来控制能量回收系统的运行，并确保其能够提供可靠的性能。这个模型包括一个可编程的控制器，可以根据车辆的实际运行情况自动调整制动力和能量回收功率，以实现最大程度的能量回收效果。这个模型包括一个可编程的控制器，可以根据车辆的实际运行情况自动调整制动力和能量回收功率，以实现最大程度的能量回收效果。然而，要实现这一目标，需要一个高效的制动策略系统来控制能量回收系统的运行，并确保其能够提供可靠的性能。
2023-08-19 12:20:27
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原创 基于动态窗口算法的AGV仿真避障，可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点
动态窗口方法是一种基于局部规划的避障方法，它根据AGV的位置、当前速度和控制输入等因素，计算出能够到达的状态空间（也即是动态窗口），并在窗口内进行速度采样和轨迹规划，以选择出最优方案。动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。本文旨在探讨基于动态窗口算法的AGV仿真避障的原理、实现及应用。
2023-08-19 12:19:18
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原创 电能质量扰动仿真模型，包括配电线路故障、感应电机启动、变压器励磁、单相 三相非线性负载等模型，可用于模拟各种电能质量扰动和分析研究
针对这个问题，我们提出了基于MATLAB Simulink的各种电能质量扰动仿真模型，包括配电线路故障、感应电机启动、变压器励磁、单相和三相非线性负载等模型，可用于分析各种电能质量扰动的问题。为了模拟这种情况，我们基于MATLAB Simulink进行仿真，并考虑了电机的转动惯量、转子电阻、定子电阻等因素，通过仿真结果可知，感应电机启动会造成电动机起动电流过大，从而对电力设备造成了很大的影响。通过仿真结果可知，变压器励磁会造成电源电压的畸变和电动机的起动电流过大，对电力设备的运行造成了很大的影响。
2023-08-19 12:16:42
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原创 基于三自由度车辆模型，搭建ekf或者ukf与积分法融合的用于测量质心侧偏角，纵向速度，横摆角速度
我们将详细介绍ekf和ukf的原理、积分法的原理，以及如何将它们相结合，实现对质心侧偏角、纵向速度、横摆角速度的测量。接下来，我们需要介绍一下ekf和ukf。三自由度车辆模型是一种简化的汽车动力学模型，它将汽车看作一个质点，在平面内绕一个附加在车辆中心的转轴旋转，同时考虑汽车在平面内的横向运动和纵向运动，即横向位移、横摆角、纵向位移和纵向速度。本文将围绕着matlab和carsim联合仿真展开讨论，重点介绍基于三自由度车辆模型搭建的ekf或者ukf与积分法融合的测量质心侧偏角、纵向速度、横摆角速度的方法。
2023-08-19 12:15:50
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原创 基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型
在轨迹跟踪控制系统中，我们常常需要实时计算航向误差和横向误差，以便根据这些误差计算最优的K值，并计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪。这些数据的计算依赖于传感器的反馈和外部环境的信息，因此需要在系统中预留充足的计算和存储空间，以保证数据的实时性和稳定性。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料。
2023-08-19 12:14:47
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原创 燃料电池功率跟随cruise仿真模型 控制模型主要包括燃料堆控制、DCDC控制、驱动力控制、再生制动控制、机械制动等模块
首先，本文介绍了燃料电池汽车的控制模型主要包括燃料堆控制、DCDC控制、驱动力控制、再生制动控制、机械制动等模块。燃料电池汽车作为燃料电池的一个应用领域，其控制系统起着至关重要的作用。总之，本文通过对燃料电池汽车控制系统的研究，提出了一种基于Cruise2019版及Matlab2018a搭建调试而成的功率跟随仿真模型，实现了燃料电池的功率跟随功能，具有很高的稳定性和适用性。最后，本文进行了仿真实验，实验结果表明，本文提出的功率跟随仿真模型具有良好的效果，可以实现燃料电池的正常工作，并且跟随效果很好。
2023-08-19 12:13:37
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信捷XC PLC与3台力士乐VFC-x610变频器通讯通讯 原创可直接用于生产的程序，程序带注释，并附送触摸屏程序，有接线方式和
2023-07-14
舵机控制程序，51单片机舵机驱动程序(视频中STC85C52单片机)，可手动 自动调节占空比，数码管实时显示高脉冲宽度(us)
2023-07-14
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