自动驾驶
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为了艾泽拉斯
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【自动驾驶】TI SK-TDA4VM 开发板上电调试,AI Demo运行
TI SK-TDA4VM开发板上电调试,AI Demo运行原创 2023-08-23 11:17:59 · 1456 阅读 · 0 评论 -
论文笔记34 -- (自动驾驶)【CVPR2021】SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud
LiDAR only一阶段的3D目标检测网络论文:点这里代码:点这里Wu Zheng,Weiliang Tang,Li Jiang,Chi-Wing FuThe Chinese University of Hong KongAbstract文章提出了一种Self-Ensembling的单级目标检测器(SE-SSD),用于室外点云的三维目标检测。其重点是利用soft(teacher模型预测)目标和hard(标注信息)目标以及制定的约束来联合优化模型,且不在推理中引入额外计算。具体来说,SE-原创 2022-04-15 15:20:12 · 3512 阅读 · 1 评论