解决友坚恒天4412不能读取U盘的问题

经过一个月来努力，终于解决了友坚恒天4412 android不能读取U盘的问题。报错打印：

开始以为是4412只有一个usb phy,不能同时兼容两个USB HOST 同时存在(USB HCSI 1接HUB),翻天覆地的读内核源代码的usb storage部分，添加打印。

最后找出问题，发现原来是一个小小的问题导致的。国内做4412开发板以及解决方案的方案公司太多，开发能力参次不齐，深深感受到非主流方案的开发步履维间。