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RSS订阅原创 激光雷达学习（九）
后续我将代码中的上下限参数进行了修改，这里的参数主要是针对两个点之间的距离，如果距离过远或者过近都会认为这不属于沟渠点，之前生成的两条沟渠线过窄，但是当我缩窄了约束，尤其是提高了下限的数值之后会结果中不存在点，意味着生成的点之间的距离全部过窄。这张图中，绿色的线为实际沟渠线，红色的线是拟合出的线，可以看出有一侧的沟渠线拟合的是正确的，但是另一侧的沟渠线拟合的不正确，通过观察这一帧的点云数据（正前方侧视图）具体原因还需要进一步排查，我将密度过滤的阈值进行了更改，发现结果中还是没有任何点的数据。
2025-12-03 19:22:25
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原创 激光雷达学习（七）
注意保存的点云数据也会在该文件路径下，这样就比较麻烦，因为目录层级实在是太多了，我们需要将数据保存到自己指定的文件路径中，只需要更改一下命令行就可以了。在后续的使用的时候发现这种采集方式会出现丢帧的情况，尤其是前十帧与最后的一帧都出现了点云异常或者无点云的情况。）学习，主要是以论文+代码复现的形式来学习，我首先是对他的视频大致看了一遍，主要是看他在点云分割这一块儿是如何学习的，目前已经差不多看完了。下运行可执行文件，这里需要自己的参数，分别是雷达型号（RSP128），端口号（这里没有更改，默认端口号）
2025-08-15 16:58:29
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原创 激光雷达学习（三）
叠甲（只记录个人学习，个人理解可能有误。如有遇到相同问题欢迎交流，内有很多同质化解决方案。关于点云pcl相关的学习也不是全部都学一遍，我这边是将后续可能要用的一些内容进行着重学习，主要是坐标转换（这个写在第二篇文章）、分割、聚类、滤波和特征提取这几个内容。
2025-05-14 16:16:17
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原创 激光雷达学习（一）
后面是数据文件的路径，前面是可执行文件名，运行的基本格式就是./文件名（我这里编译好的可执行文件名就是csv_viewer，与前面的CMakeLists.txt中红框位置对应）执行后出现以下效果图。由于之前没有c++开发的经验，代码还不是特别熟悉，很多时候是用ai写的（如果后续有放代码，那么大概率也是ai写的，代码方面想着就是边看边用边学）在这之前陆陆续续有看各种课程 ，其中有看b站的视频课程，比如三维点云处理什么的，但是就跟看高数课程一样，全是矩阵和数学公式，看不太懂也看不进去。
2025-05-06 21:16:18
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空空如也
空空如也
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