关于坐标系说明
简单介绍一下常见的地理经纬度坐标系:
WGS-84
WGS-84坐标系 是国际标准坐标系,GPS坐标(Google Earth使用、或者GPS模块)
GCJ-02
GCJ-02坐标系,即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。
它是一种对经纬度数据的加密算法,即加入随机的偏差。
国内出版的地图系统包括腾讯地图和高德地图都采用了GCJ-02火星坐标系。
出于国家安全考虑,必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。
BD-09
BD-09,即百度坐标系,也就是在GCJ-02的基础上,进行了BD-09二次加密措施生成的一种坐标系。
关于坐标转换及理解推荐一篇文章:
地图坐标转换API
/*
* 计算经纬度之间的距离(公里)
*/
this.GetDistance = (lng1, lat1, lng2, lat2) => {
try {
var radLat1 = lat1 * Math.PI / 180.0;
var radLat2 = lat2 * Math.PI / 180.0;
var a = radLat1 - radLat2;
var b = (lng1 * Math.PI / 180.0) - (lng2 * Math.PI / 180.0);
var s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(
Math.sin(b / 2), 2)));
s = s * 6378.137;
s = Math.round(s * 10000) / 10000;
radLat1 = null;
radLat2 = null;
a = null;
b = null;
return s;
} catch (ex) {
console.log(ex);
}
};
/**
* WGS84转GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
const x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
const PI = 3.1415926535897932384626;
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;
this.wgs84togcj02 = (lng, lat) => {
if (this.out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
} else {
let dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
let dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
let radlat = lat / 180.0 * PI;
let magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
let mglat = lat + dlat;
let mglng = lng + dlng;
return [mglng, mglat]
}
}
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
* 即谷歌、高德 转 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
this.gcj02tobd09 = (lng, lat) => {
let z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
let theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
let bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
let bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return [bd_lng, bd_lat]
}
/**
* 百度坐标系gcj02的转换
*/
this.bd09togcj02 = (bd_lon, bd_lat) => {
bd_lon = +bd_lon;
bd_lat = +bd_lat;
let x = bd_lon - 0.0065;
let y = bd_lat - 0.006;
let z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
let theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
let gg_lng = z * Math.cos(theta);
let gg_lat = z * Math.sin(theta);
return [gg_lng, gg_lat]
}
/**
* 将gcj02转换为wgs84
* @param lng
* @param lat
* @returns []
*/
this.gcj02towgs84 = (lng, lat) => {
var lat = +lat;
var lng = +lng;
if (this.out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
} else {
var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
}
/**
* 将百度坐标转换为wgs84
*/
this.bd09towgs84 = (lng, lat) =>{
let gcj02Points = this.bd09togcj02(lng,lat);
let wpg84Points = this.gcj02towgs84(gcj02Points[0],gcj02Points[1]);
return wpg84Points;
}
/**
* 将wgs84转换为百度坐标
*/
this.wgs84tobd09 = (lng, lat) =>{
let gcj02PointT = this.wgs84togcj02(lng,lat);
let bdPoints = this.gcj02tobd09(gcj02PointT[0],gcj02PointT[1]);
return bdPoints;
}
/**
* 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns {boolean}
*/
this.out_of_china = (lng, lat) => {
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}
this.transformlat = (lng, lat) => {
let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
this.transformlng = (lng, lat) => {
let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
//百度坐标转高德(传入经度、纬度)
this.bd_decrypt = function (bd_lng, bd_lat) {
var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
var x = bd_lng - 0.0065;
var y = bd_lat - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
var gg_lng = z * Math.cos(theta);
var gg_lat = z * Math.sin(theta);
return [gg_lng,gg_lat]
}
//google坐标转高德(传入经度、纬度)
this.bd_encrypt = function (gg_lng, gg_lat) {
var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
var x = gg_lng,
y = gg_lat;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return [ bd_lat,bd_lng]
}