opencv usb镜头帧率低 图像卡顿

opencv 打开usb镜头卡顿（帧率低）

以下是qt 代码，opencv 版本3.4.1
1.核心问题是设置cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’));
但是不要设置帧率即cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30); 不知道为啥设置后反而帧率上不去。
2.如果之上的代码还是未达到预期，而且是在linux系统下使用可以安装以下依赖项
sudo apt-get install libv4l-dev
同时，重新编译opencv库
cmake -D WITH_LIBV4L=ON ../ ps："…/"不加是不能生效的！
make -j8
make install

int main()
{
    qint64 m_nTime=0;
    qint32 m_nFrameRate=0;
    VideoCapture cap(CV_CAP_DSHOW);
    cv::Mat matframe;
    if(cap.isOpened()){
        cap.release();
        qDebug()<<"cap.isOpened() ";
    }
    qDebug()<<cap.open(0);
     Sleep(1000);
    if(cap.isOpened()){
        cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'));
        cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2592);
        cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1944);
//        cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);
        while ( cap.read(matframe))
        {
            if (matframe.empty())
            {
                qDebug() << "frame is null " << endl;
                break;
            }
            cv::imshow("Input video", matframe);

            if((QDateTime::currentDateTime().toTime_t() - m_nTime) < 1)
            {
                m_nFrameRate++;
            }
            else
            {
                qDebug()<<"m_nFrameRate:"<< m_nFrameRate << "opencv fps:"<<cap.get(CV_CAP_PROP_FPS); << 		QDateTime::currentDateTime().toString();
                m_nTime = QDateTime::currentDateTime().toTime_t();
                m_nFrameRate = 0;
            }

            char c = waitKey(1);
            if(c==27) //ESC退出
                break;
        }
    }
    else
        qDebug()<< "cap.isOpened() is failed !!!" ;
    cap.release();

}