这是自己砍July大神的博客的时候随手记录一下的，有的自己没深入研究，也没看懂，这个只是记录一下要点，后面有时间继续深入研究。
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红黑树，一种二叉查找树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或Black。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。
红黑树，作为一棵二叉查找树，满足二叉查找树的一般性质。下面，来了解下二叉查找树的一般性质。
二叉查找树，也称有序二叉树（ordered binary tree），或已排序二叉树（sorted binary tree），是指一棵空树或者具有下列性质的二叉树：
若任意节点的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；
若任意节点的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；
任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树。
没有键值相等的节点（no duplicate nodes）。
因为一棵由n个结点随机构造的二叉查找树的高度为lgn，所以顺理成章，二叉查找树的一般操作的执行时间为O(lgn)。但二叉查找树若退化成了一棵具有n个结点的线性链后，则这些操作最坏情况运行时间为O(n)。
红黑树虽然本质上是一棵二叉查找树，但它在二叉查找树的基础上增加了着色和相关的性质使得红黑树相对平衡，从而保证了红黑树的查找、插入、删除的时间复杂度最坏为O(log n)。
但它是如何保证一棵n个结点的红黑树的高度始终保持在logn的呢？这就引出了红黑树的5个性质：
每个结点要么是红的要么是黑的。
根结点是黑的。
每个叶结点（叶结点即指树尾端NIL指针或NULL结点）都是黑的。
如果一个结点是红的，那么它的两个儿子都是黑的。
对于任意结点而言，其到叶结点树尾端NIL指针的每条路径都包含相同数目的黑结点。
正是红黑树的这5条性质，使一棵n个结点的红黑树始终保持了logn的高度，从而也就解释了上面所说的“红黑树的查找、插入、删除的时间复杂度最坏为O(log n)”这一结论成立的原因。
当在对红黑树进行插入和删除等操作时，对树做了修改可能会破坏红黑树的性质。为了继续保持红黑树的性质，可以通过对结点进行重新着色，以及对树进行相关的旋转操作，即通过修改树中某些结点的颜色及指针结构，来达到对红黑树进行插入或删除结点等操作后继续保持它的性质或平衡的目的。
树的旋转分为左旋和右旋。树在经过左旋右旋之后，树的搜索性质保持不变，但树的红黑性质则被破坏了，所以，红黑树插入和删除数据后，需要利用旋转与颜色重涂来重新恢复树的红黑性质。
因为红黑树插入或删除结点后，树的结构发生了变化，从而可能会破坏红黑树的性质。为了维持插入、或删除结点后的树，仍然是一颗红黑树，所以有必要对树的结构做部分调整，从而恢复红黑树的原本性质。
而为了恢复红黑性质而作的动作包括：
结点颜色的改变(重新着色)，和结点的调整。这部分结点调整工作，改变指针结构，即是通过左旋或右旋而达到目的。从而使插入、或删除结点的树重新成为一颗新的红黑树。
所谓启发式搜索，就在于当前搜索结点往下选择下一步结点时，可以通过一个启发函数来进行选择，选择代价最少的结点作为下一步搜索结点而跳转其上（遇到有一个以上代价最少的结点，不妨选距离当前搜索点最近一次展开的搜索点进行下一步搜索）。
DFS和BFS在展开子结点时均属于盲目型搜索，也就是说，它不会选择哪个结点在下一次搜索中更优而去跳转到该结点进行下一步的搜索。在运气不好的情形中，均需要试探完整个解集空间, 显然，只能适用于问题规模不大的搜索问题中。
而与DFS,BFS不同的是，一个经过仔细设计的启发函数，往往在很快的时间内就可得到一个搜索问题的最优解，对于NP问题，亦可在多项式时间内得到一个较优解。是的，关键就是如何设计这个启发函数。
A*搜寻算法，俗称A星算法，作为启发式搜索算法中的一种，这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。该算法像Dijkstra算法一样，可以找到一条最短路径；也像BFS一样，进行启发式的搜索。
A*算法最为核心的部分，就在于它的一个估值函数的设计上：
f(n)=g(n)+h(n)
其中f(n)是每个可能试探点的估值，它有两部分组成：
一部分，为g(n)，它表示从起始搜索点到当前点的代价（通常用某结点在搜索树中的深度来表示）。
另一部分，即h(n)，它表示启发式搜索中最为重要的一部分，即当前结点到目标结点的估值，
h(n)设计的好坏，直接影响着具有此种启发式函数的启发式算法的是否能称为A*算法。
一种具有f(n)=g(n)+h(n)策略的启发式算法能成为A*算法的充分条件是：
1、搜索树上存在着从起始点到终了点的最优路径。
2、问题域是有限的。
3、所有结点的子结点的搜索代价值>0。
4、h(n)=<h*(n) （h*(n)为实际问题的代价值）。
此四个条件都满足时，一个具有f(n)=g(n)+h(n)策略的启发式算法能成为A*算法，并一定能找到最优解。
对于一个搜索问题，显然，条件1,2,3都是很容易满足的，而条件4： h(n)<=h*(n)是需要精心设计的，由于h*(n)显然是无法知道的，所以，一个满足条件4的启发策略h(n)就来的难能可贵了。
不过，对于图的最优路径搜索和八数码问题，有些相关策略h(n)不仅很好理解，而且已经在理论上证明是满足条件4的，从而为这个算法的推广起到了决定性的作用。
且h(n)距离h*(n)的呈度不能过大，否则h(n)就没有过强的区分能力，算法效率并不会很高。对一个好的h(n)的评价是：h(n)在h*(n)的下界之下，并且尽量接近h*(n)。
简述A*最短路径算法的方法：
目标：从当前位置A到目标位置B找到一条最短的行走路径。
方法：从A点开始，遍历所有的可走路径，记录到一个结构中，记录内容为（位置点，最小步数）
当任何第二次走到一个点的时候，判断最小步骤是否小于记录的内容，如果是，则更新掉原最小步数，一直到所有的路径点都不能继续都了为止，最终那个点被标注的最小步数既是最短路径，而反向找跟它相连的步数相继少一个值的点连起来就形成了最短路径，当多个点相同，则任意取一条即可。
总结：
A*算法实际是个穷举算法，也与课本上教的最短路径算法类似。课本上教的是两头往中间走，也是所有路径都走一次，每一个点标注最短值。
最短路径的算法：A*算法、Dijkstra 算法、BFS算法.
Dijkstra 算法，又叫迪科斯彻算法（Dijkstra），算法解决的是有向图中单个源点到其他顶点的最短路径问题。举例来说，如果图中的顶点表示城市，而边上的权重表示着城市间开车行经的距离，Dijkstra 算法可以用来找到两个城市之间的最短路径。
Dijkstra算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。不过，针对的是非负值权边。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。[Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。]
边没有方向的图称为无向图。无向图G=<V,E>,其中：
1.V是非空集合，称为顶点集。
2.E是V中元素构成的无序二元组的集合，称为边集。
动态规划一般也只能应用于有最优子结构的问题。最优子结构的意思是局部最优解能决定全局最优解(对有些问题这个要求并不能完全满足，故有时需要引入一定的近似)。简单地说，问题能够分解成子问题来解决。
动态规划算法分以下4个步骤：
描述最优解的结构
递归定义最优解的值
按自底向上的方式计算最优解的值 //此3步构成动态规划解的基础。
由计算出的结果构造一个最优解。 //此步如果只要求计算最优解的值时，可省略。
适合采用动态规划方法的最优化问题的俩个要素：最优子结构性质和子问题重叠性质。
最优子结构：如果问题的最优解所包含的子问题的解也是最优的，我们就称该问题具有最优子结构性质（即满足最优化原理）。意思就是，总问题包含很多个子问题，而这些子问题的解也是最优的。
重叠子问题：子问题重叠性质是指在用递归算法自顶向下对问题进行求解时，每次产生的子问题并不总是新问题，有些子问题会被重复计算多次。动态规划算法正是利用了这种子问题的重叠性质，对每一个子问题只计算一次，然后将其计算结果保存在一个表格中，当再次需要计算已经计算过的子问题时，只是在表格中简单地查看一下结果，从而获得较高的效率。
Bi-Directional Breadth-First-Search(双向广度优先搜索)
BFS（Breadth-First-Search 宽度优先搜索）
DFS（Depth-First-Search 深度优先搜索）
在最短路径搜寻效率上，一般有A*>Dijkstra、双向BFS，其中Dijkstra、双向BFS到底哪个算法更优，还得看具体情况。
广度优先搜索（BFS）：从当前节点开始遍历所有的子结点，然后按照顺序遍历子结点的节点，就是先遍历同级的节点。
深度优先探索算法 DFS：从当前节点开始遍历某个子结点，然后按照遍历子结点的节点到最深的深度，就是从最深的节点回退到上一级，继续深度遍历。
子串的定位操作通常称做串的模式匹配。模式匹配算法里两个最为重要的算法：KMP与BM算法，这两个算法都较为高效，特别是BM算法在工程用应用得非常多的。
为什么快排或者堆排序比直接的选择排序快？直接的选择排序，每次都是重复的比较数值的大小，每扫描一次，只得出一个最大（小值），再没有其它的结果信息能给下一次扫描带来便捷。我们看看快排，每扫一次，将数据按某一值分成了两边，至少有右边的数据都大于左边的数据，所以在比较的时候，下一次就不用比较了。再看看堆排序，建堆的过程也是O(n)的比较，但比较的结果得到了最大（小）堆这种三角关系，之后的比较就不用再每一个都需要比较了。
由上述思考，咱们总结出了一点优化的归律：采用一种简单的数据结构或者方式，将每次重复性的工作得到的信息记录得尽量多，方便下一次做同样的工作，这样将带来一定的优化
遗传算法是计算数学中用于解决最优化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。
遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统上，解用二进制表示（即0和1的串），但也可以用其他表示方法。进化从完全随机个体的种群开始，之后一代一代发生。在每一代中，整个种群的适应度被评价，从当前种群中随机地选择多个个体（基于它们的适应度），通过自然选择和突变产生新的生命种群，该种群在算法的下一次迭代中成为当前种群。
智能优化算法又称现代启发式算法，是一种具有全局优化性能、通用性强且适合于并行处理的算法。这种算法一般具有严密的理论依据，而不是单纯凭借专家经验，理论上可以在一定的时间内找到最优解或近似最优解。
常用的智能优化算法有：遗传算法 、模拟退火算法、禁忌搜索算法、粒子群算法、蚁群算法。
LRU全称是Least Recently Used，即最近最久未使用的意思。
LRU算法的设计原则是：如果一个数据在最近一段时间没有被访问到，那么在将来它被访问的可能性也很小。也就是说，当限定的空间已存满数据时，应当把最久没有被访问到的数据淘汰。
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