usb设计中的管道pipe描述

usb设计中的管道pipe描述 
在USB设计中，常有描述管道的说明，对应的图示为: 

在实际设计中:pipe为一个int数 
定义如下: 
以32位系统为例,int为32 bit.

bit:31-30:为管道传输的流类型

• 00: isochronous flow
• 01: interrupt flow
• 02: control flow
• 03: bulk flow

bit:29-20:暂未使用,为0

bit:19-16: endpoint 地址

注，endpoint共4位， 
bit3-0:endpoint编号

bit15:暂未使用,为0

bit:14-8:usb device number

bit7表示传输方向

为0，表示从host到device； 
为1：表示从device到host

bit:6-0:暂未使用,为0

管道传输的数据内容有两种

steam类型，数据类型没有定义 
message类型，数据类型有被定义

 

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管道的概念：

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：

1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)

2. 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。

3. 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

管道的局限性：

① 数据自己读不能自己写。

② 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。

③ 由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。

④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

pipe函数

创建管道

    int pipe(int pipefd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno

函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0] → r； fd[1] → w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。