aiortc janus 客户端

        很久没有更新文章了，好久没有更新janus的项目了。现在发现janus，原代码已经发生了巨大的变化。可见视频会议在疫情时代的来临，已经是过内外公司远程办公的重要工具，也进一步促进了janus的更新，同时很多工业设备，原本对实时性要求不高的产品也有了更高的需求。之前因为项目的需要，需要在一个叫做树莓派的单片机，需要实现实时采集视频和音频，在远端能够实时的播放！而且是要高分辨率，清晰的图像。我们选用了aiortc，python框架。aiortc列子里，也写了janus客户端的demo。

        如果视频的编码依然跟pc端一样，采用libx264软编码方式，树莓派机器的内存很快会被撑爆，只能另辟蹊径，发现aiortc支持libomx，这是在树莓派下的264硬编码，经过辛苦的编译支持omx之后，结果发现在rtc框架下，远端依然无法播放视频，发现的原因是无法在关键帧带上sps，pps这些信息，导致远端无法定位。只能自己判断，如果是关键帧，发送externa_data，带上关键信息，让远端正常的播放视频。

        后来经研究，aiortc同样可以移植到mac，centos，ubuntu，这些linux系统，支持在该机器下的硬编码，如h264_videotool,h264_nvenc，同样达到硬编的效果。

       经过最近一段时间的学习，发现aiortc在一些工业设备上，实现音视频的采集，具有简单方便的优势，而且能够达到很好的效果，如监控等产品