计算机硬件

操作系统与运行该系统的计算机硬件联系密切。操作系统扩展了计算机指令集并管理计算机的资源。

一、处理器

计算机的“大脑”就是CPU，它从内存中取出指令并执行之。在每个CPU基本周期中，首先从内存中取出指令，解码以确定其类型和操作数，接着执行之，然后取指、解码并执行下一条指令。按照这一方式，程序被执行完成。每一个CPU都有其一套专门指令集。Pentium和SPARC不能相互执行，所有的CPU内都有一些用来保存关键变量和临时数据的寄存器。

1、通用寄存器

用来保存变量和临时结果

2、程序员可见的专门寄存器

1）程序计数器：保存了将要取出的下一条指令的内存地址，在指令取出之后，程序计数器就被更新以便指向后继的指令。
2）堆栈指针：指向内存中当前栈的顶端。该栈含有已经进入但没有退出的每个过程的一个框架。在一个过程的堆栈框架中保存了有关的输入参数、局部变量以及那些没有保存在寄存器中的临时变量。
3）程序状态字寄存器（PSW）：包含了条件码位（由比较指令设置）、CUP优先级、模式（用户态或内核态），以及各种其他控制位。在系统调用和I/O中占有很重要的地位。

流水线：取指单元->解码单元->执行单元

CPU两种模式：内核态和用户态
操作系统在内核态下运行，可以访问整个硬件；用户程序在用户态下运行，仅运行执行整个指令集的一个子集和访问所有功能的一个子集。一般而言，在用户态下有关I/O和内存保护的所有指令是禁止的，将PSW中的模式位设置成内核态也是禁止的。

二、存储器

存储器系统采用一种分层次的结构。

存储器系统的顶层是CPU的寄存器，速度较高（和CPU相似），容量较小。下一层是高速缓存，多数由硬件控制。主存被分割成高速缓存行，其典型大小为64个字节，地址0至63对应高速缓存行0，地址64至127对应高速缓存行1，以此类推。
CPU设计了两个缓存：第一级或称为L1缓存总是在CPU中，通常用来将已解码的指令调入CPU的执行引擎，对于频繁使用的数据字，多数芯片安排有第二个L1缓存。典型的L1缓存大小为16KB。第二级缓存或称为L2缓存，用来存放近来使用过若干兆字节的内存字。L1和L2缓存之间的差别在于时序，对于L1缓存的访问不存在任何延时，而L2会延时1或2个时钟周期。
存储器的再下一层是主存，是存储器系统的主力，通常称为随机访问存储器（RAM），过去称为磁芯存储器。

其他存储器
ROM（只读存储器）：断电会失去“记忆”；
EEPROM（电可擦除可编程ROM）和闪存：可擦除和重写，闪存速度在RAM和磁盘之间，闪存擦除的次数过多会磨损。
CMOS：易失性，耗电低，可以存储配置参数，保持计算机当前时间和日期。

三、磁盘

磁盘是一种机械装置，它的随机访问数据时间大约慢了三个数量级。在一个磁盘中有一个或多个金属盘片，以5400，7200或10800rpm的速度旋转。
虚拟内存机制：将程序放在磁盘上，而将主存作为一种缓存，用来保存最频繁使用的部分程序。这种机制需要快速地映像内存地址，以便把程序生成的地址转换为有关字节在RAM中的物理地址，这种映像由CPU中的一个部件，称为存储器管理单元（MMU）来完成。

四、磁带

存储器体系中的最后一层是磁带，这种介质经常用于磁盘的备份，并且可以保存非常大量的数据集（现在基本使用U盘或者移动硬盘进行备份）。
磁带的最大特点是每个二进制的成本便宜，并且可移动。

五、I/O设备

I/O设备包括两个部分：设备控制器和设备本身。
控制器是插在电路板上的一块或者一组芯片，这块电路板物理地控制设备。它从操作系统接收命令，如：从设备读数据，并且处理数据。控制器的任务是为操作系统提供一个简单的接口。
实际设备的自身有个简单的接口，接口已经被标准化，使得任何一个IDE（集成驱动器电子设备）磁盘控制器就可以适应任一种IDE磁盘。

设备驱动程序：专门与控制器对话，发出命令并接收响应的软件。

将设备驱动程序装入操作系统的途径：
1. 将内核与设备驱动程序重新链接，然后重新启动系统。eg：UNIX
2. 在一个操作系统文件中设置一个入口，并通知该文件需要一个设备驱动程序，然后重新启动程序，启动的时候系统就会去寻找并装载该程序。eg：windows
3. 操作系统在运行时接受新的设备驱动程序并立即安装，无需重启。eg：热拔插设备（USB、IEEE1394设备）。

实现输入和输出的方式：
1. 忙等待：占据CPU，CPU一直轮询设备直到对应的I/O操作完成。
2. 中断：取中断->运行中断处理程序->返回到用户程序。
3. 使用特殊的直接存储器访问（DMA）芯片：控制在内存和某些控制器之间的位流，而无须持续的CPU干预。

六、总线

大型Pentium系统的结构

该系统有8个总线：高速缓存、局部、内存、PCI、SCSI、USB、IDE和ISA，多数高速I/O设备采用PCI总线。
1、早期的IBM PC ISA总线：原先的IBM PC/AT总线，以8.33MHz频率运行，并行传送2字节，最大速率16.67MB/s。
2、PCI总线：66MHz频率运行，并行传送8字节，数据速率528MB/s。
3、USB（通用串行总线）：将所有慢速I/O设备与计算机连接。它是一种集中式总线，采用小型四针连接器，其中两针为USB设备提供电源。
4、SCSI总线：用在高速硬盘、扫描仪和其他需要较大带宽的设备上的一种高速总线，最高达320MB/s。

即插即用：系统自动地收集有关I/O设备的信息，集中赋予中断级别和I/O地址，然后通知每块卡所使用的数值。

计算机启动过程

在每个Pentium上有一块双亲板，在板上有一个BIOS（基本输入输出系统）程序，在BIOS内有底层I/O软件，包括对键盘、写屏幕、进行磁盘I/O以及其他过程。现在这个程序放在一块闪速RAM中。
计算机启动，BIOS开始运行->检查所安装的RAM数量->扫描ISA和PCI总线找出连在上面的所有设备->记录设备->判断设备是否和上次相同，不同则更新->读取存储在CMOS存储器中的设备清单->用户可以在启动的时候进入BIOS配置清单->系统尝试启动：软盘->CD-ROM->硬盘（逐层查找，也可以自行设计顺序）->启动设备上的第一个扇区读入内存并执行（判断活动分区）->从活动分区读入第二个启动装载模块->询问BIOS获得配置信息->设备驱动程序装入内核->初始化有关表格->创建需要的任何背景进程，并在每个终端上启动登陆程序或GUI。