HDU 3085 Nightmare 双向bfs

传送门：HDU3085

题意：

  n*m地图上有

  ‘. ’：路

  X：墙

  Z：鬼，每秒蔓延2个单位长度，可以穿墙，共两个，每秒开始时鬼先动 

  M：每分钟可移动3个单位长度

  G：每分钟课移动1个单位长度

问两人是否可在不被鬼吃掉的前提下成功碰面

思路：双向bfs，即对两人同时bfs，若某人走的格子另一个人已经走过，则说明能碰面，停止搜索。鬼到人的距离可以用曼哈顿距离计算，若小于 等于两倍的时间就说明人被吃掉了。

代码：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#include<vector>
#include<map>
#define ll long long
#define pi acos(-1)
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
typedef pair<int,int>P;
int n,m;
char mp[808][808];
struct node{
	int r,c;
}G,M,z[2];
queue<node>q[2];
int time=0;
int go[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
bool book[2][808][808];
int bfs(int k)
{
	int cnt=q[k].size();
	while(cnt--)//把所有的情况都往前推进一步，切忌写成while(!q.empty()) 
	{
		node t=q[k].front(),a;
		q[k].pop();
		if(abs(t.r-z[0].r)+abs(t.c-z[0].c)<=time*2)continue;
		if(abs(t.r-z[1].r)+abs(t.c-z[1].c)<=time*2)continue;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			a.r=t.r+go[i][0];
			a.c=t.c+go[i][1];
			if(a.c<0||a.r<0||a.r>=n||a.c>=m)continue;
			if(mp[a.r][a.c]=='X'||book[k][a.r][a.c])continue;
			if(abs(a.r-z[0].r)+abs(a.c-z[0].c)<=time*2)continue;
			if(abs(a.r-z[1].r)+abs(a.c-z[1].c)<=time*2)continue;
			if(book[k^1][a.r][a.c])return 1;
			book[k][a.r][a.c]=1;
			q[k].push(a);
		}
	}
	return 0;
}
int solve()
{
	memset(book,0,sizeof(book));
	while(!q[0].empty())q[0].pop();
	while(!q[1].empty())q[1].pop();
	q[0].push(M);
	q[1].push(G);
	book[0][M.r][M.c]=1;
	book[1][G.r][G.c]=1;
	while((!q[0].empty())||(!q[1].empty()))//只要有一个人能走就还有会面的希望 
	{
		time++;
		if(bfs(0))return time;
		if(bfs(0))return time;
		if(bfs(0))return time;
		if(bfs(1))return time;
	} 
	return -1;
}
int main()
{
	int	t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		int cnt=0;
		time=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",mp[i]);
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				if(mp[i][j]=='G')
				{
					G.r=i;
					G.c=j;
				}
				if(mp[i][j]=='M')
				{
					M.r=i;
					M.c=j;
				}
				if(mp[i][j]=='Z')
				{
					z[cnt].r=i;
					z[cnt++].c=j;
				}
			}
		}
		printf("%d\n",solve());
	 } 
    return 0;
}