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RSS订阅原创 IGV——Forklift Line Identification and Positioning
为了准确判断线框内是否有托盘，需要对线框进行识别定位，以判断车体与线框（一般是黄色四边形，如下图所示）的相对位置，以便进行后续操作。仓储环境中，目标受光照影响不大，所以框体颜色特征可以采用，此外由于框体的形状特征、大小特征明显，根据特征融合的思想，可以增强识别框体算法的鲁棒性。一、基本概念1. 轮廓 (contours)轮廓可以简单认为成连续的点（连着边界）连在一起的曲...
2018-08-29 14:47:27
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原创 IGV——Pallet Identification and Positioning
仓储环境背景复杂、光线条件不稳定、动/静态障碍物较多，精准高效的货物托盘检测是智能仓储中亟待解决的问题之一。目前，国内外对于托盘识别的的研究大致分为两类：1.Based on artificial features(fiducial) attached to the pallets2.Based on self-contained features of the pallets...
2018-08-16 16:07:58
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原创 IGV——QR NAVIG
随着工厂自动化、智能化发展，AGV小车在制造业领域运用的炉火纯青，它不仅提高了生产物流的自动化程度，还加快了生产效率，降低了人工成本。随着AGV小车的不断发展，AGV衍生出了电磁导航、磁带导航、惯性导航、激光导航、二维码导航等多种导航方式，其中激光导航及二维码导航优势比较明显。二维码导航属于视觉识别，在铺设、改变路径上也较容易；对声光无干扰，便于控制。而且，无人，这种一听上去就是人工智...
2018-08-16 14:49:54
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转载 计算机视觉学习资料汇总
Deep Learning（深度学习）ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：一ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：二Bengio团队的deep learning教程，用的theano库，主要是rbm系列，搞python的可以参考，很不错。deeplearning.net主页，里面包含的信息量非常多...
2018-08-10 10:43:30
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原创 Vim初探系列——3
Vim 设置代码折叠1.有6种方法来选定折叠：manual 手工定义折叠 indent 更多的缩进表示更高级别的折叠 expr 用表达式来定义折叠 syntax 用语法高亮来定义折叠 diff 对没有更改的...
2018-08-09 16:01:02
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原创 OpenNI在vs2013下的安装配置
1.实验中是在64位win10上安装X86的OpenNI2.12.debug和release是独立的，所以配置时要对应一致，本实验是在debug下进行的。    安装过程如下：1.在官网上可以下载对应版本的OpenNI，按照提示进行安装。2.在进行本次实验中，自动建...
2018-08-09 13:16:00
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原创 Vim初探系列——2
如何使 Vim 下开发 Python 调试更方便？ $ gedit ~/.vimrc.local添加：map <F5> :call CompileRunGcc()<CR>func! CompileRunGcc() exec "w" if &filetype == 'c
2018-08-08 17:21:23
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原创 Vim初探系列——1
Vim的四种模式正常模式 (Normal-mode) 插入模式 (Insert-mode) 命令模式 (Command-mode) 可视模式 (Visual-mode)了解spf13懒人集合包spf13做了些什么工作，怎么使用它呢？我们访问spf13官网，查询需要的信息，原来它把一些经典的vim插件给自动安装了。同时又给与用户最大的灵活性，可以自己增减插件，以及配置快捷...
2018-08-07 11:27:58
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原创 VIM神器初体验
如果这个世界上有一款编译器用过后，觉得不会再爱上其它的了，我只想说，非VIM莫属。Ubuntu的Terminal自带透明属性: Edit->Profile Preferences->Background当开启透明的那一刻，你编译器的逼格就瞬间超越了市面上很多牛逼的诸如sublime……OK，我们的目标不在于装，而在于实实在在用来写代码。正因为Vim可以配置，包括配...
2018-08-02 16:15:04
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MiniTool分区软件
2023-07-19
空空如也
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