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Z's Palace

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原创 IGV——Forklift Line Identification and Positioning

为了准确判断线框内是否有托盘,需要对线框进行识别定位,以判断车体与线框(一般是黄色四边形,如下图所示)的相对位置,以便进行后续操作。仓储环境中,目标受光照影响不大,所以框体颜色特征可以采用,此外由于框体的形状特征、大小特征明显,根据特征融合的思想,可以增强识别框体算法的鲁棒性。一、基本概念1. 轮廓 (contours)轮廓可以简单认为成连续的点(连着边界)连在一起的曲...

2018-08-29 14:47:27 409 2

原创 IGV——Pallet Identification and Positioning

仓储环境背景复杂、光线条件不稳定、动/静态障碍物较多,精准高效的货物托盘检测是智能仓储中亟待解决的问题之一。目前,国内外对于托盘识别的的研究大致分为两类:1.Based on artificial features(fiducial) attached to the pallets2.Based on self-contained features of the pallets...

2018-08-16 16:07:58 812

原创 IGV——QR NAVIG

随着工厂自动化、智能化发展,AGV小车在制造业领域运用的炉火纯青,它不仅提高了生产物流的自动化程度,还加快了生产效率,降低了人工成本。随着AGV小车的不断发展,AGV衍生出了电磁导航、磁带导航、惯性导航、激光导航、二维码导航等多种导航方式,其中激光导航及二维码导航优势比较明显。二维码导航属于视觉识别,在铺设、改变路径上也较容易;对声光无干扰,便于控制。而且,无人,这种一听上去就是人工智...

2018-08-16 14:49:54 2127

转载 计算机视觉学习资料汇总

Deep Learning(深度学习)ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):一ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):二Bengio团队的deep learning教程,用的theano库,主要是rbm系列,搞python的可以参考,很不错。deeplearning.net主页,里面包含的信息量非常多...

2018-08-10 10:43:30 1360

原创 Vim初探系列——3

Vim 设置代码折叠1.有6种方法来选定折叠:manual 手工定义折叠 indent 更多的缩进表示更高级别的折叠 expr 用表达式来定义折叠 syntax 用语法高亮来定义折叠 diff 对没有更改的...

2018-08-09 16:01:02 174

原创 OpenNI在vs2013下的安装配置

1.实验中是在64位win10上安装X86的OpenNI2.12.debug和release是独立的,所以配置时要对应一致,本实验是在debug下进行的。    安装过程如下:1.在官网上可以下载对应版本的OpenNI,按照提示进行安装。2.在进行本次实验中,自动建...

2018-08-09 13:16:00 1844

原创 Vim初探系列——2

如何使 Vim 下开发 Python 调试更方便? $ gedit ~/.vimrc.local添加:map <F5> :call CompileRunGcc()<CR>func! CompileRunGcc() exec "w" if &filetype == 'c

2018-08-08 17:21:23 162

原创 Vim初探系列——1

Vim的四种模式正常模式 (Normal-mode) 插入模式 (Insert-mode) 命令模式 (Command-mode) 可视模式 (Visual-mode)了解spf13懒人集合包spf13做了些什么工作,怎么使用它呢?我们访问spf13官网,查询需要的信息,原来它把一些经典的vim插件给自动安装了。同时又给与用户最大的灵活性,可以自己增减插件,以及配置快捷...

2018-08-07 11:27:58 166

原创 VIM神器初体验

如果这个世界上有一款编译器用过后,觉得不会再爱上其它的了,我只想说,非VIM莫属。Ubuntu的Terminal自带透明属性: Edit->Profile Preferences->Background当开启透明的那一刻,你编译器的逼格就瞬间超越了市面上很多牛逼的诸如sublime……OK,我们的目标不在于装,而在于实实在在用来写代码。正因为Vim可以配置,包括配...

2018-08-02 16:15:04 542

windows下检测内存泄漏的脚本,先安装windbg x64

windows下检测内存泄漏的脚本,先安装windbg x64

2023-09-20

MiniTool分区软件

MiniTool分区向导是一款基于Windows操作系统的磁盘分区管理软件。该软件能够在不重启计算机的前提下进行:磁盘拷贝、分区复制、分区合并、分区大小调整、分区移动、变化分区簇大小、分区格式化、分区转换、分区隐藏、动态/基本磁盘互转**等无损操作。

2023-07-19

工业镜头的选择方案

工业镜头选择

2017-07-13

工业相机选型方案

相机选型

2017-07-11

串口通信软件

串口通信软件:虚拟串口软件、串口调试助手、Mscomm控件。

2015-12-10

VS2008下配置Halcon 10

VS2008下配置Halcon 10,库文件,包含文件.

2015-12-09

OCR字符识别

包含基恩士资料,光盘、数码管、喷码以及校正后的OCR

2015-10-08

寻找一维码、二维码

Halcon寻找采集图像中的一维码以及二维码,配有详细的步骤说明。

2015-10-07

划痕、油污、瑕疵检测

划痕、油污、瑕疵检测的经典案例,结合算子的说明,更好的了解其原理。

2015-10-06

Halcon例程总结

通过例子学习Halcon这个视觉库 可以更好的上手 此外这些例子中的方法能给与我们更好的研究思路

2015-08-21

OpenCV打开大恒AVT摄像机

可实现用Opencv回调的方式打开工业摄像机

2015-05-27

hacker成长之道

有关hacker 的文章和资料分享给大家

2015-03-01

空空如也

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