海思平台开发
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仙小抠抠
比你优秀的人都比你努力
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3559AV100 sensor hub添加DMA模式
在主soc中使用sensor hub外围资源,使能shub spi0添加DMA驱动支持 1.进入linux目录,打开menu菜单 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- menuconfig 2.打开驱动支持 Device Drivers —> []DMA Engine support —> <> Hisilicon EDMAC Controller support [*] Renesas SuperH原创 2020-07-29 18:37:22 · 1962 阅读 · 1 评论 -
使用MATLAB标定单双目图片
因公司使用hisi59C芯片,要实现双目深度图功能,实现之前需先产生左右两个标定文件,所以在此记录下matlab标定双目图片过程。 1.下载工具 网上有一个可以下载并且是破解版的matlab https://blog.csdn.net/lalala8866/article/details/77454198 2.按照步骤下载安装完工具后,还需下载标定文件toolbox_calib http://ww...原创 2019-01-15 11:41:12 · 1055 阅读 · 0 评论 -
59C实现视差图输出
matlab标定时,需要修改两个文件 1.rect_index.m px_0 = floor(px2); py_0 = floor(py2); if file_id==1 str_dat = sprintf(‘stereo_left.dat’); else str_dat = sprintf(‘stereo_right.dat’); end fid = fopen(str_dat, ‘w’); g...原创 2020-03-31 17:08:19 · 269 阅读 · 0 评论