find_blobs函数用法 openmv

image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)

• thresholds是颜色的阈值

        注意：在返回的色块对象blob可以调用code方法，来判断是什么颜色的色块

        注意：这个参数是一个列表，可以包含多个颜色。如果你只需要一个颜色，那么在这个列表中只需要有一个颜色值，如果你想要多个颜色阈值，那这个列表就需要多个颜色阈值

• roi是“感兴趣区”
• x_stride 就是查找的色块的x方向上最小宽度的像素，默认为2
• y_stride 就是查找的色块的y方向上最小宽度的像素，默认为1

• invert 反转阈值，把阈值以外的颜色作为阈值进行查找

• area_threshold 面积阈值，如果色块被框起来的面积小于这个值，会被过滤掉

• pixels_threshold 像素个数阈值，如果色块像素数量小于这个值，会被过滤掉

• merge 合并，如果设置为True，那么合并所有重叠的blob为一个
  注意：这会合并所有的blob，无论是什么颜色的。如果你想混淆多种颜色的blob，只需要分别调用不同颜色阈值的find_blobs

• margin 边界，如果设置为1，那么两个blobs如果间距1一个像素点，也会被合并