docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:346: starting cont

docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:346: starting container process caused "exec: \"sh\": executable file not found in $PATH": unknown.

环境：Ubuntu16.04

虚机：docker,host1,host2

在虚机docker上安装了docker-machine之后，然后在虚机docker上通过docker-machine create命令给虚机host1和host2安装docker，结果在准备Overlay网络环境时，发现虚机host1与host2上的docker创建容器时总是报错，创建的容器总是处于created状态（docker状态没问题，docker ps 命令也能运行），但是虚机docker上的docker完全没问题。

上面那个报错是在执行命令docker run -it --name aa busybox时报的错

首先习惯性的上网搜解决方案，然后参考这篇博客https://www.cnblogs.com/lucky-heng/p/10575139.html说是docker版本与linux内核不兼容，但是我用uname -r命令查看这几个虚机的linux内核版本信息，发现都一样啊，所以排除这个错误原因

然后参考这篇博客https://www.cnblogs.com/d-homme/p/9357016.html