舵机烧录

最新推荐文章于 2024-05-20 21:41:45 发布
最新推荐文章于 2024-05-20 21:41:45 发布
阅读量605 收藏 5
点赞数 10
分类专栏： 机器人 文章标签： 硬件 舵机烧录
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lyddsg520/article/details/137074053
版权

舵机烧录

一、硬件连接

1、准备物资

准备好舵机烧录板、舵机线、老安卓口、低压电池、需要被烧录的舵机

在这里插入图片描述

2、连接

（1）舵机线一侧连接舵机控制板，另一侧连接舵机

（2）老安卓线一侧连接舵机控制板，一侧连接电脑

（3）接上低压电池

在这里插入图片描述

二、软件使用

1、打开舵机烧录软件（Bus Servo Terminal）

选择老安卓口连接电脑的com口（如果有多个com口，可以拔出安卓线，看哪个com口消失了，下次接上安卓线之后就使用哪个com口），然后打开串口

在这里插入图片描述

2、设置ID号

（1）选择参数设置

（2）设置舵机的ID号

（3）调整电压

电压范围根据需要调整，如果是低压舵机，右边部分（图中绿色的框选部分）一般设置为12V，如果为高压舵机，一般设置为13V

（4）设置

点击设置即可

在这里插入图片描述

3、设置舵机位置

（1）设置基本操作

（2）输入ID号

在ID那一栏输入刚刚设置的ID号

设置好ID号之后看到蓝色框选的部分温度升高说明前面的ID号设置成功

（3）输入初始位置

在位置框中输入500

在这里插入图片描述

4、完成设置

选择参数设置，点击设置，然后关闭串口，拔出舵机，舵机就烧录好啦

在这里插入图片描述

东东不熬夜
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
esp8266舵机驱动_Arduino+esp8266-01+舵机 制作基于局域网的遥控门禁
weixin_42502378的博客
01-17 1666
这个最终的效果呢，就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi，然后连接其创建的服务器，发送特定指令就可实现遥控开门(做工比较粗糙还请不要见笑...)一、原理其实这个一看就会明白，非常简单的，由Arduino连接一个舵机和一个esp8266模块，esp8266工作为AP模式，发出热点信息，并且创建服务端，手机连接wifi，然后作为客户端连接服务端，向其发送数据，esp8266收到数据后会通过...
最简单DIY基于51单片机的舵机控制器-电路方案
04-19
在上一期的项目:最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案 访问地址是:https://www.cirmall.com/circuit/20328源码里面有舵机控制部分的程序，但是被我注释掉了，由于舵机控制还是比较复杂，这里还是开一个专题来讲解51...
总线舵机及其驱动板学习笔记
weixin_74157522的博客
06-09 3513
总线舵机学习笔记
无人机设计之 串口总线舵机的编译和烧录
CSDNNBBN的博客
09-26 329
在无人机的设计过程中会使用到舵机，目前市面上比较多的舵机采用pwm方式控制，但串口总线舵机在倾转机构及机械臂等需要大扭矩、稳定输出的场合也会经常使用。编译所需工程文件舵机厂家一般会提供，按照相关引脚正确接线，打开后编译烧录即可完成总线舵机的驱动。keil界面编译烧录示意图如下。串口总线一般采用485通信机制，所以会配合转换模块使用，本文主控芯片为stm32F103C8T6，烧录连线场景如下，采用keil编译，配合stlink进行烧录，
舵机不停抖动
wang1997wwe的博客
08-05 8646
STM32控制舵机偏转失败 现象：舵机在某一位置附近不停地抖动，有时会突然安装单片机指令转动一定角度，之后继续抖动，几乎不受单片机控制。 原因：我是用ST-LINK接电脑usb给STM32开发板供电，然后把舵机连接在开发板的5V和GND，导致供电电压不足5V。 解决：把舵机的供电接在ST-LINK的5V上面，舵机正常工作。 ...
STC89C52RC烧录程序
firesunn的博客
03-04 1万+
遇到问题：正在检测单片机........没有下文了 解决：检查单片机型号是否选对，我用的是STC-ISP烧录软件，片子是STC 89C52RC,所以单片机型号必须选STC89C52。 tips:这个片子有ISP功能，可在线编程，拿一根数据线连电脑和板子，USB驱动需要安装一下，本机win7,64位，安装驱动时需重启电脑，开机时按F8，出线高级启动选项后选中禁用驱动程序签名强制。之后开机，插入U...
控制舵机工作的c语言程序,求一个单片机控制舵机的程序Stc89c52
weixin_28314575的博客
05-20 623
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼sbit key1 = P3^0;sbit key2 = P3^1;sbit pwmyx = P2^7;void InitTimer1(void){TMOD = 0x10;TH1 = 0x0FF;TL1 = 0x0A4;EA = 1;ET1 = 1;TR1 = 1;}void delay100us(void) //误差 0us{unsigned c...
Baize_Servo8266-(arduino32路舵机驱动板)（开源可自制，附程序和固件以及烧录方法）
qqliuzhitong的博客
04-29 3789
测试代码： /*************************************************** 对于ARDUINO UNOS，这是SCL->模拟5，SDA - >模拟4 ****************************************************/ #include <Wire.h> #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PW............
定时器舵机转动角度
qq_42777543的博客
05-20 923
/当100次表示1s,重新让cnt从0计算，计算一下次的1s。if(cnt == 40)//爆表了100次，经过了1s。TL0 = 0x33;TH0 = 0xFE;//可有可无，稳妥起见，可以先初始化一下。//上电后让硬件稳定下。//初始化角度是0度0.5ms高电平。//90度 1.5ms高电平。// 1.配置定时器0工作模式 16位计时。sg90_con=1;// 2.给初值，定一个10ms出来。int cnt=0;//4.打开定时器0中断。// 3.开始计时。
蓝牙模块控制舵机教程
热门推荐
qq_56199657的博客
05-28 2万+
蓝牙模块控制舵机教程一.模块介绍蓝牙模块舵机二.开发工具三.程序代码四.串口调试和手机APP控制五.分享的百度网盘资料 一.模块介绍 蓝牙模块 蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板,用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯,大致可分为三大类型:数据传输模块远程控制模块等。 RXD: 接收端 TXD: 发送端 实物图及参数 舵机 原理 舵机的控制一般需要一个20MS左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5
舵机_舵机_
10-04
`舵机.hex`是编译后的目标文件，可以直接烧录到21单片机的闪存中执行。`舵机.lnp`和`舵机.M51`可能是与编译或调试相关的文件，可能包含了项目的配置信息。`main.OBJ`是编译过程中生成的目标文件，包含了编译后的汇编...
舵机控制实验_舵机控制程序_
10-01
2. 编程并下载：编写好舵机控制程序后，将其烧录到AVR控制器中。 3. 测试与调整：观察舵机是否按预期响应，如有需要，调整代码中的参数或PWM设置。 通过这个实验，你可以更深入地理解PWM信号如何控制舵机，以及如何...
bjz.zip_舵机
09-21
烧录完成后，微控制器就能根据编程的指令控制舵机进行精确的角度移动。 总的来说，"bjz.zip_舵机"项目是一个利用89C52RC微控制器实现的舵机控制实例，涵盖了嵌入式系统开发中的基本元素，包括微控制器、PWM控制、...
c_舵机_SG90_
10-03
舵机在电子制作和机器人领域中扮演着至关重要的角色，它们是实现精确角度控制的关键组件。本主题聚焦于STC89C52单片机如何控制SG90舵机进行旋转，这是一个基础且实用的电子工程应用。 SG90舵机是一款小型、低成本的...
聚类算法-一种无监督学习方法.docx
最新发布
08-12
聚类算法是一种无监督学习方法，用于将数据集中的数据点自动分组到不同的类别中，这些类别也称为“簇”或“群”。聚类的目标是让同一簇内的数据点尽可能相似，而不同簇之间的数据点尽可能不相似。聚类算法广泛应用于多种领域，如数据挖掘、模式识别、图像分析、信息检索等。 聚类算法的基本概念 无监督学习：聚类算法不需要事先标记数据点的类别标签，而是根据数据本身的相似性来分组。 相似性度量：聚类算法依赖于某种相似性或距离度量来决定数据点之间的相似程度。常用的度量包括欧氏距离、曼哈顿距离等。 目标函数：大多数聚类算法都会尝试最小化某种目标函数，例如簇内的平方误差和（SSE）。 常见的聚类算法 K-Means K-Means 是一种原型聚类算法，它通过迭代地将数据点分配到最近的质心来形成簇，并重新计算每个簇的质心，直到质心不再显著变化为止。 在 Python 的 scikit-learn 库中，可以通过 KMeans 类实现 K-Means 聚类。 层次聚类 层次聚类构建一个树状图（称为树状图或 dendrogram），显示数据点是如何逐渐合并成簇的。 这种算法可以是凝聚型（自底向上）或分裂型（自顶向下）。
45ft集装箱模型3D图纸 STEP格式.zip
08-12
45ft集装箱模型3D图纸 STEP格式.zip
Spring Boot网吧管理系统.zip
08-12
该系统严格按照需求分析制作相关模块，并利用所学知识尽力完成，但是本人由于学识浅薄，无法真正做到让该程序可以投入市场使用，仅仅简单实现部分功能，希望日后还能改善。 本系统具有以下优点： 该系统具有较高的适用性，选用B/S结构，可以在绝大部分个人平台上使用该系统。 系统将用户权限进行划分，管理员，网管和会员都能看到及操作的信息不一样，三者具备不同的操作权限。 该系统操作界面简单明了，大部分人都可以正常使用。 但也存在以下问题需要改进： 运行时窗口不能被刷新，可以改进。 系统过于简单，显示的信息有限。。 不能添加多个管理员账号，如果可以则将利于发展网吧规模，便于网吧信息集中管理。 不能实时预约接待消息和网吧反馈建议，容易被忽视，不利于管理员服务客户。
微信小程序大作业 新闻小程序
08-12
微信小程序大作业 新闻小程序
用pyserial控制舵机时，Arduino上的要烧录什么代码
05-31
要控制舵机，需要使用Arduino的PWM输出功能。你可以使用以下的代码来烧录到Arduino上，这个代码可以通过串口接收来控制舵机的角度。 ``` #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚 Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600 } void loop() { if (Serial.available()) { int angle = Serial.parseInt(); // 读取串口发送的角度数值 myservo.write(angle); // 控制舵机转动到指定角度 } } ``` 在上面的代码中，我们首先引入了Servo库，然后在setup函数中将舵机连接到9号引脚。在loop函数中，我们使用Serial.available()函数来检查是否有串口数据传输到了Arduino。如果有，就使用Serial.parseInt()函数来读取角度数值，并使用myservo.write()函数来控制舵机转动到指定角度。 注意，这个代码只是一个基础的示例，实际使用时需要根据具体的舵机型号和控制要求进行修改。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值