实现u-boot在SDRAM中调试

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已于 2022-01-22 11:40:06 修改

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分类专栏： u-boot 文章标签： linux 运维服务器

于 2022-01-21 11:42:39 首次发布

原文链接：http://blog.mcuol.com/User/langke279/Article/35619_1.html

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实现u-boot在SDRAM中调试

首先，手头上要有的软硬件：
1、移植好的uboot（具有tftp和go功能），可选用开发板配套的，这里我使用的是自己移植的（比较有成功感）
2、tftp就要有网线，这里这调试局限，要有网络，如果没有，可以使用AXD调试，详情请看另一文章
3、串口线当然要，超级终端也是必须

开始：
1、下载移植好的uboot（不是调试的，是成功的）可下载到nor也可以nand
2、下载要调试的uboot到内存中，需要了解几个信息
（1）内存的大小：SDRAM：64M（开发板不同而不同）
了解到内存是从30000000开始的，那64M就是3000,0000~3400,0000，这里有个问题，你uboot从nor或者nand运行时，再经过一系列拷贝之类，就在内存中运行，在哪里运行？就是_TEXT_BASE=33f80000的位置后512K中运行，所以移植如果超过512就要注意，这时可以修改board\开发板文件\config.mk那时指定，当然现在不是这问题。现在是什么问题呢？现在的问题是如果我还是把uboot用tftp下载到33f80000里可不可以，解决这问题前，还有一个问题，我为什么下载到33f80000？我们先看一段代码start.S里：

***************** CHECK_CODE_POSITION ******************************************/
adr r0, _start /* r0 <- current position of code   */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1   /* don't reloc during debug         */
beq stack_setup
/***************** CHECK_CODE_POSITION ******************************************/

这段代码是检测你现在是否运行在RAM中，它怎么知道？就是看你开始的代码是不是为text_base的值，如果你移植的不是，那当然会再执行下面的nor或者flash拷贝了
解决上面这问题，重新回到为什么不下载到33f80000？我们知道，它现在运行在33f80000，如果你再tftp进去，那不是把现在的执行中的代码都清除了？有什么后果？死机！！！
所以不能下载到33f80000里，那么应该下载到哪里？我应该是要下载到TEXT_BASE指定的地址里的，所以我们要执行这样的操作：修改TEXT_BASE的值！！！
修改\board\开发板目录\config.mk
将TEXT_BASE改成33000000这个虽然顺便改，但是不能改到别的什么堆啊什么栈空间里，这样程序也执行不下去，最好的就是修改到后面，面不影响原来的就可以。
（2）还有一个问题，就是底层初始化，底层初始化会将内存清空一次的，所以不应该让它执行，所以在开发板头文件中应该定义:CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
要解决的问题解决了，现在是下载
先打开开发板，执行移植好的uboot，然后不tftp下载uboot到指定内存中33000000，然后执行
go 33000000
就可以运行了！！！

从SDRAM启动U-Boot
    U-Boot提供了一个go命令，可以用来启动操作系统的内核或者其他应用程序。当U-Boot还没有实现网络功能时，常常需要调试，而每次都用JTAG把u-boot.bin烧写到Flash是一件费时费力的事情，因此调试的时候最好让U-Boot从SDRAM里启动。
 
    如果不出差错，一般情况下，只要U-Boot跑起来了，它的loadb命令就是可用的。因此我们可以通过串口下载需要调试的u-boot.bin到SDRAM中，直接跳转到SDRAM中执行，这样就避免了反复烧写Flash。loadb命令和超级终端配合使用，可以方便的下载文件到SDRAM中。并且，u-boot.bin往往不像内核那么大，一般就100多K，用串口只需要花10多20秒就可以下载完毕；而内核比较大，1M多的内核用串口下载要好几分钟。 

    下面介绍一个实现U-Boot从SDRAM启动的方法。
    需要注意几个地方：
    1、配置头文件的修改
    添加如下两行
   #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
   #define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

    这两行使U-Boot不执行汇编代码段的cpu_init_crit 和relocate 代码段。
    2、修改config.mk文件
    config.mk文件中定义了一个TEXT_BASE，指定程序的入口地址。在博创的经典pxa270开发板上，我做的如下的定义：
    TEXT_BASE = 0xa3f80000
     表示U-Boot在RAM中的程序入口地址。U-Boot启动以后，在RAM中就运行在这个地址往上的空间。这样定义的U-Boot，将它烧写到Flash中。
     然后，在调试用的U-Boot中做如下设定：
    TEXT_BASE = 0xa3f00000
    这样，调试用的U-Boot就运行在RAM中从0xa3f00000往上的地址，两个U-Boot空间互不干扰。
    编译完调试用的U-Boot，执行如下命令：

RTL9300# # printenv    #rtk
baudrate=115200
boardmodel=RTL9301_3x8218D_4XGE
bootcmd=boota
bootdelay=1
ethaddr=00:E0:4C:00:00:08
ipaddr=192.168.1.1
ledModeInitSkip=0
serverip=192.168.1.111
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 224/65532 bytes