U-Boot的移植之(四)调试篇：下载U-Boot到目标板进行调试

编译完成之后，得到的几个重要文件是：

(1) u-boot.bin: 116K，原始二进制文件，用于下载到启动ROM进行系统引导；

(2) u-boot: 384K，ELF格式映像文件，可加载到SDRAM或SRAM中进行调试；

(3) u-boot.srec: Motorola S-Records格式映像。

(4) System.map: U-Boot映像文件的符号表，各符号的链接地址。

最有效的调试方法是下载到目标板的启动闪存，使用硬件仿真器进行跟踪调试。使用Skyeye，Qemu等软件仿真器不能达到真实的调试效果，尤其不能真实反映第一阶段的底层初始化过程，只适合作U-Boot的学习与研究之用。有人提出在没有硬件仿真器的情况下，使用“点灯大法(利用目标板的LED指示程序运行阶段)”进行跟踪调试，这实际上无异于盲人摸象，特别是在底层初始化阶段，一条指令就可能导致异常。也有人提出注释掉start.S中的lowlevel_init调用，将U-Boot映像加载到SDRAM中进行调试，这实际上只能对U-Boot进行功能调试，而无法跟踪U-Boot的底层初始化过程。当然，如果实在嫌烧写FLASH的速度较慢，又心疼其擦写寿命，也可以将U-Boot映像加载到片上SRAM中调试，因为U-Boot的开始一部分代码是位置无关的(除了后6个异常向量外，不过并不构成影响)；这要求片上SRAM够大，因为U-Boot的映像大小约有300K－400K