uc/os-II 分析（4）----中断

1.概念：

uc/os-II响应中断的过程：在系统接收到中断请求后，如何这时候CPU处于中断允许状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按照中断响应的指向转而去运行中断服务子程序；   中断服务子程序运行结束后，系统将会根据情况返回被中止的任务继续执行，或去运行另外一个优先级更高的就绪任务。

2. uc/os-II属于可剥夺型内核；中断结束回来不是运行原来任务，而是等待中级别最高的。记录中断嵌套的层数，定义全局变量：OSINtnesting；

  OSIntEnter()作用：就是把全局变量OSIntNesting加1，记录中断嵌套数；

OSIntExit()退出中断服务程序

3.  uc/os-II通常用一个任务来完成异步事件的处理工作，而在中断服务程序中是通过向任务发送消息的方式来激活这个任务。思考：如何来发送？

4. 在中断返回是任务调用的负责任务切换工作的函数： OSIntCtxSw()叫中断级任务切换函数。

5.应用程序中的临界段：

用OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）这两个宏来实现中断的开放和关闭。

注意：不要在临界段中调用uc/os-II提供的功能函数，以免系统崩溃。*********************************