（四）C语言 嵌入式开发之共享内存和消息及内存映射概述及实战示例

1、安装多进程通信库boost：

boost中，用到了别的函数库，所以为了使用boost中相应的功能，需要先安装系统中可能缺失的库　

apt-get install mpi-default-dev #安装mpi库

apt-get install libicu-dev #支持正则表达式的UNICODE字符集　

apt-get install python-dev #需要python的话

apt-get install libbz2-dev #如果编译出现错误：bzlib.h: No such file or directory

上述函数库装好之后，就可以编译boost库了。解压boost_1_64_0.tar.bz2，得到/boost_1_64_0，将当前工作目录切换到此文件夹下。

./bootstrap.sh

生成bjam，上述命令可以带有各种选项，具体可参考帮助文档： ./bootstrap.sh --help。其中--prefix参数，可以指定安装路径，如果不带--prefix参数的话（推荐），默认路径是 /usr/local/include 和 /usr/local/lib，分别存放头文件和各种库。执行完成后，会生成bjam，已经存在的脚本将会被自动备份。注意，boost 1. 64会在当前目录下，生成两个文件bjam和b2，这两个是一样的，所以接下来的步骤，可以用这两个中的任意一个来执行。

using mpi ;　　#如果需要MPI功能，需要在 /tools/build/v2/user-config.jam 文件的末尾添加

接下来就是利用生成的bjam脚本编译源代码了

./b2 -a -sHAVE_ICU=1　　#-a参数，代表重新编译，-sHAVE_ICU=1代表支持Unicode/ICU

编译完成后，进行安装，也就是将头文件和生成的库，放到指定的路径（--prefix）下

./b2 install

至此，如果一切顺利，就完成安装了。(此部分引用于网络，出处不记得了，有相关版权问题请留言)

2. 消息机制

消息队列它允许一个或多个进程向它写消息，一个或多