Arduino定时计数器 0、1、2的灵活使用

Arduino定时计数器 0、1、2的灵活使用

         本人刚接触Arduino不久，由于ArduinoIDE封装太多，相信不少初学者对Arduino定时计数器的概念和使用比较模糊，比如定时器0的用法。下面我就结合AVR GCC介绍一下如何在Arduino中灵活使用这三个定时计数器。

         就最经典的UNO板而言，它的控制芯片是atmega328，它有0、1、2三个定时计数器，除了定时中断，它们还可以控制引脚pwm输出，通过查询芯片手册和引脚分布可知这三个定时器分别控制的引脚。

T/C0: Pin6(OC0A)和Pin5(OC0B)

T/C1: Pin9(OC1A)和Pin10(OC1B)

T/C3: Pin11(OC2A)和Pin3(OC2B)

         但是实际上Arduino已经将T/C0的溢出中断运用到了delay()、delayMicroseconds、millis()、micros()中，这些函数都写在了Arduino核心代码wiring.c文件中，请参考：http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:cores:wiring.c，或者直接在arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino文件夹中找到这个C文件。

         假如有个问题摆在你面前：你的项目需要用一个UNO控制4个直流电机始终运转，但同时又要定时接收外来信号