良知犹存的博客

 最近想开发一段单片机的代码，代码本身有很多的重复元素，这重复定义的一些结构体使用起来有些繁琐，所以就想用C++开发，C++的继承 模板类可以很容易的解决这些问题。因为在单片机运行，习惯用MDK或者IAR这些软件。但是这些软件都是默认C开发的，用C++开发需要重新配置，有些麻烦。但是我还是试了试，做了一个MDK小demo供大家参考.

控制工程理论设计指导讲义，工作中或者学习都比较适合看。

主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 原文链接：https://blog.csdn.net/lyn631579741/article/details/112727595