之前这个小车已经做出了一个框架,之后趁手头工作少点的时候,加紧做了下语音,目前基本已经实现我需要的功能了。
软件界面还是一种测试的界面,能用就行,美化软件我向来都不怎么样,一直搞单片机的,弄弄vs eclipse的不是很习惯。
前篇请参考地址:
http://blog.csdn.net/lynnlase/article/details/17246877
几个设计要点:
1.图像采用mjpg采集的图片,速度上我觉得的是够的。
2.tcp发送数据时注意采用byte[]数组,不要转成char[]型。
3.心跳包我是自己设计的10s一次。单独一个线程。
4.其他没有什么了,贴下部分java代码。
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// setContentView(R.layout.main);
setContentView(R.layout.main);
InitView();
m_in_buf_size = android.media.AudioRecord.getMinBufferSize(8000,
AudioF