使用appium在android8.0.0真机上测试脚本时，报错command failed shell "ps 'uiautomator'"的解决方式

appium目前最新的windows版本是1.4.16，在android8.0.0真机上测试脚本时会报错：command failed shell “ps ‘uiautomator’”。

刚开始以为错误原因是模拟器系统和真机系统版本没对应上（小菜，所以在猜原因），因为运行的时候，提示：Device is at API Level 26。后面更新了模拟器系统版本后，错误原因有部分不一样了，但实质问题没修复。后面查了很多资料，综合网上各位大神，解决办法如下：

1、找到appium的安装目录下的adb.js文件，目录为：Appium\node_modules\appium\node_modules\appium-adb\lib 
2、打开adb.js，找到如下代码：

ADB.prototype.shell = function (cmd, cb) {
  if (cmd.indexOf('"') === -1) {
    cmd = '"' + cmd + '"';
  }
  var execCmd = 'shell ' + cmd;
  this.exec(execCmd, cb);
};

在这段代码下面加入这段代码：

ADB.prototype.shell_grep = function (cmd, grep, cb) {
  if (cmd.indexOf('"') === -1) {
    cmd = '"' + cmd + '"';