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RSS订阅原创 树莓派——ROS+WT931获取IMU和磁场数据
树莓派+ROS+WT931树莓派——ROS+WT931获取IMU和磁场数据由于论文实验需要，需要以无人机为载体，使用ROS，再通过传感器获取环境中的磁场信息，并订阅之。最早是以 链接: 维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器.河大吴同学写的博客为参考。虽然陆续遇到了一些问题，但是对于刚接触ROS不久的我来说受益匪浅。一、尝试在我的笔记本里试验我装的双系统Ubuntu18.04，过程基本如以上链接中提到的。不过在安装新驱动前，记得先查看自己操作系统版本。// 终端输入uname -
2020-12-17 15:42:56
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原创 Java笔记-多态
多态多态instanceof运算符多态父类引用指向子类对象。出现相同类型的变量、调用同一个方法时呈现出多种不同的行为特征。// 格式父类名称 对象名=new 子类名称（）；或者接口名称 对象名=new 实现类名称（）；通过一个例子来分析：instanceof运算符...
2020-08-12 13:58:08
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原创 Java笔记-内部类
内部类定义作用成员内部类局部内部类匿名内部类类的权限修饰符定义定义在其他类内部的类就被称为内部类。作用1.提供更好的封装，可以把内部类隐藏在外部类之内，不允许同一个包中的其他类访问该类。2.内部类成员可以直接访问外部类的私有数据，因为内部类被当成其外部类的成员，同一个类的成员可以互相访问。但外部类不能访问内部类的实现细节，例如内部类的成员变量。成员内部类// 定义格式修饰符 class 外部类名称{ 修饰符 class 内部类名称{//...} //...}// 调用方式pub
2020-08-12 12:33:45
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空空如也
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