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ROS
3TV
很容易忘记做过的东西,那就记下来吧
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c++回调函数/ROS回调函数
以下均是个人在实际耕码的过程中遇到的问题和整理的结果,可能会有不对的地方,望各位指正与交流-------------------------------------------------我会有喵的---------------------------------------------------c++中的回调函数:A "callback" is any function th...原创 2018-01-09 10:15:58 · 11555 阅读 · 2 评论 -
LINUX下查看点云图————point cloud(.ply .vtk .pcd)
首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看:1、安装pcl,官网链接点击打开链接sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all...原创 2018-04-04 10:49:31 · 16773 阅读 · 2 评论 -
ros日志,ros::console
ros节点日志文件输出到~/.ros/log文件夹。可以通过修改环境变量(ROS_HOME 或者 ROS_LOG_DIR )来修改路径。但与具体工程无关。如果使用roslaunch启动程序,可以通过roslaunch-logs命令指定日志的输出路径。ros日志显示输出的级别DEBUG:输出程序正常运行需要的信息Information that you never need to se...原创 2019-01-17 10:14:35 · 2534 阅读 · 0 评论