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Dijkstra算法基于贪心思想，计算一个节点到其他所有节点的最短路径。该算法要求图中不存在负权边。时间复杂度   O(n²)基本算法：    将图中所有的顶点V分成两个顶点集合Va和Vb。如果源点S到u的最短路径已经确定，则点u属于集合Va，否则属于集合Vb。最开始的时候Va只包含源点S，其余的点属于Vb，算法结束时所有由源点S可达的点属于Va，由源点S不可达的点扔留在Vb中。可以在

Floyd算法用来找出每对顶点之间的最短距离，它对于图的要求是，可以是无向图也可以是有向图，边权可正可负，唯一的要求是不能有负环。 时间复杂度  o(n²)    Floyd算法基于动态规划的思想，以u到v的最短路径至少经过前k个点为转移状态进行计算，通过k的增加达到寻找最短路径的目的。当k增加1时，最短路径要么不变，如果改变，必定通过第k个点，也就是说当起点u到第k个点的最短路径加上第k

Bellman--Ford算法可以处理路径权值为负数的单源最短路径问题。时间复杂度  o(n*m)    设想可以从图中找到一个环路，且这个环路中所有路径的权值之和为负。那么通过这个环路，环路中任意两点的最短路径就可以无穷小下去。如果不处理这个负环路，程序就会永远运行下去。而Bellman--Ford算法具有分辨这种负环路的能力。基本算法：    Bellman--Ford算法基于

求单源最短路径的SPFA算法在Bellman-Ford算法的基础上进行了改进，使其在能够计算带负权图的单源最短路径的基础上，时间复杂度大幅度降低。时间复杂度   O(k*e)  k基本算法：    设立一个先进先出的队列来保存待优化的节点，优化时每次取出队首节点u，并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的节点v进行松弛操作，如果v点的最短路径估计值有所调整，且v点不在当前的队列