读一本书一哥谈谈对时间触发的一些理解

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读《时间触发嵌入式系统设计模式》一书谈谈个人对嵌入式编程的一些理解

入门阶段

这个阶段，我们最常用的程序构造根本都是这种while大循环构造，达到的功能主要以单任务为主，由于我们大局部时长都是在进修单片机自身的资源怎么样运用(I/O, I2C, SPI, 串口)，嵌入式开发工具、环境搭建(Keil软件，ISP下载软件)，C语言根底以及单片机怎么样配合外部设备(按键，数码管、LED灯、1602，12864显示器，时钟芯片，光电传感器、电机驱动模块)来达到我们一些想要的功能，我们的程序也相对来说比较简略。

 典型的点亮一颗LED灯程序构造

书中前面1~8章主要是介绍这些软件的一些根本的概念和根底的硬件知识

进阶阶段

来自百度图片

有了入门阶段的知识积攒，我们对单片机有了一个全新的认识，迫不及待的想通过单片机达到一些更复杂、更炫酷的功能；在这个过程中我们慢慢的发现，原有的程序构造很难满足我们的程序开发需求，可能用按键控制LED灯亮灭问题不是太大，我们想想办法根本都能达到相应功能。

 按键控制LED灯程序构造

但是像下面的一个典型的电子钟：要达到按键的输写，又要控制数码管的以一定的频次(>50Hz)刷新，同时还要以一定的周期与时钟芯片通信以及控制蜂鸣器声音，用原有的大循环也是能达到，但是我们须要耗费大量的精力在各模块之间怎么样配合，带来的程序可移植性也很差。

 一个典型的电子钟程序构造

书中还特意举了洗衣机的例子，这是一个有多个输写，同时有多个输出控制的程序，很多输写输出都是随机的，但是你又不能错过，不然整个洗衣机的体验会很差，当然作者也给出了攻克思维

 书中提到的洗衣机控制框图

下图是贯通全书核心思想的程序构造

 贯通全书的程序构造

运用这种方式来设计程序，也对我们自身的知识储备提了一些要求，要掌握模块化式的文件怎么样编写，这种模块化的思想不关是在程序设计中应用非常广泛，在各行各业中应用同样广泛，我个人觉得其核心思想就是，所有东西都是由零部件组成，这些零部件是能够"规范化"的，了解这种思想对我们从事嵌入式行业的人员来说是非常重要的，一方面会为你节省大量时长，另一方面你所储备的"规范模块"在不断的累加，你会有更多的时长去考虑更高层次的东西，久而久之就成为这个行业的专家，没论你是从事技术岗位还是以后想走向管理岗位都是非常有用的。

 汽车底盘构造（摘自搜狐）

 汽车剖视图(摘自搜狐)

第9章主要就是介绍这种模块化方面的软件体系构造方面的内容，就算不了解时长触发式系统设计模式里面的调度器设计思维，在原来大循环程序的根底上也是能够使用这种模块化的程序设计思维，假如：将LED灯亮灭程序拆解成LED显示模块和主函数模块。

 main.c文件

模块.h文件

 模块.c文件

对于多任务，我们可能会想到运用定时器的溢出中断来攻克这方面的问题，作者也尝试着使用这种方式来攻克，假如说我们51单片机有三个定时器，我们能够通过配置每个定时器的中断周期来达到不同周期任务的执行。

 运用多个定时器中断达到多任务

书中提到的多个定时器执行多任务方式

显然对于复杂的系统，我们不止这么几个任务，并且我们的单片机定时器资源都是有限的，那么对于复杂的多任务处理显然是不适宜的，这个时候，书中初始给出调度器的方案来攻克这方面的问题。

 一个根本的调度器原型

像我在平时写嵌入式程序的过程中，一般运用的是时长片轮询方式，前几天在抖音上看到有一个哥们也是用的这种方式设计程序，我在深圳工作那会儿，公司里也有人用这种方式书写程序，至于该书中提到的调度器(合作式，抢占式)，大家能够先自行去了解下，后期我会专门来分析这些优秀的调度器

 时长片轮询方式程序构造

这种方式的核心思想就是用一个定时器来产生基准的时长，依据详细的任务来定，我一般运用1ms周期产生定时中断，其次给每个任务定义一个任务延时变量，初始化后在定时器中不断的做减法运算，当减到0时，变更相应的任务状态标志，任务执行过程中又重新对任务状态标志和任务延时变量进行初始化，其他任务也是同样的操作；这个定时器就如同我们公司领导一样，不断的以一定的周期给我们指派任务，其次让我们去执行。

 图片来源于百度

写在最后

顺便给大家提供几本优秀的嵌入式书籍，大家能够参照下

《时长触发式嵌入式系统设计模式》一书作者也提到，全书讲的是一种设计模式，这种设计模式不局限于详细单片机(51,STM32,PIC包含arduino都能够用)，整个软件行业的开展我个人觉的其实都是在不断的减轻设计者、开发工程师的工作量，把那些反复须要做的工作都交给软件工具或者说优秀的软件框架来做，从汇编语言到C语言在到后面的C++语言，python语言，软件自身的易用性在不断的得到改善，随着科学技术的进步以及越来越多的厂商打造的生态以及众多的优秀嵌入软件设计思维的提出，以后的嵌入式软件开发方式跟此时的windows程序和android程序开发根本没什么差别，更有甚直接采用拖框图的方式开发(matlab基于模型的开发方式)。

这里也有官网提供的一本书，能够在官网下载浏览

模块化式软件设计思维能够参照这本书《嵌入式系统构件》，作者是jean j.labrosse，uCOS的创作者，国内很多嵌入式实时系统的开发者都是启蒙于这位大佬，这本里面讲的是模块化式的设计思维，主要是为uCOSII提供的配套，但是能够移植到非uCOS系统的嵌入式工程中，里面提供了很多有效且已经项目验证的模块化文件，假如说输写输出模块，多功能按键，数码管驱动，串口通信等，这些模块的设计思维对我们现实中项目开发非常有用，希望对大家有借鉴作用。

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