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原创基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC：转速环性能对比及改进研究

摘要：本文通过对比传统PI控制器和基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机场向定向控制（FOC）的转速环性能，探讨ADRC控制器在FOC中的优越性。同时，通过改进ADRC中的扰动估计器，进一步提高了ADRC控制器的性能。而在永磁同步电机的控制方法中，场向定向控制（FOC）是一种被广泛采用的方法，通过精确控制电机的电流、转速和转矩，实现对永磁同步电机的高性能控制。关键词：自抗扰控制器(ADRC)，永磁同步电机(PSM)，场向定向控制(FOC)，转速环，扰动估计器(ESO)，控制性能，仿真模型。

2024-04-06 21:28:50 627

原创【技术实践】利用麻雀搜索算法改进3D-Dvhop定位算法的研究与比较

本文基于麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm, SSA），在三维空间中提出了一种新的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法，通过寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差，完成节点位置的估计。最后，更新个体的位置，继续执行搜索过程，直至达到停止条件。为了验证麻雀搜索算法优化后的3D-Dvhop定位算法的性能，本文进行了实验并与原始的3D-Dvhop定位算法进行了对比。在传统的3D-Dvhop定位算法中，通过测量节点之间的距离，利用多跳和多路径的方式估计未知节点的位置。

2024-04-06 21:26:50 413

原创深入探索TMS320F28335电机控制程序：BLDC、PMSM无感有感、异步VF等技术实现，全套开发资料附源代码、原理图和说明文档

TMS320F28335电机控制程序是一种用于实现电机驱动和控制的程序，可以适用于各种电机类型，包括无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。总而言之，TMS320F28335电机控制程序是一种用于实现电机驱动和控制的程序，可以适用于各种电机类型和控制方式。通过使用相应的开发工具和资料，我们可以进行电机控制程序的开发和优化，从而实现对电机的高效准确控制。TMS320F28335电机控制程序，bldc，pmsm无感有感，异步vf程序等，源代码和开发资料，开发资料包括源代码，原理图，说明文档等。

2024-04-06 21:24:54 434

原创风功率预测中的数据预处理与PSO-SVM方法应用：实验验证与结果分析

边界点是邻居点数量不足但在核心点的邻域内的数据点。KMEANS算法是一种迭代的、划分的聚类算法，通过将数据点分配到K个簇中，使得簇内的点尽可能接近，簇间的点尽可能远离。在我们的方法中，每个粒子代表一个SVM的参数组合，通过不断更新粒子的位置和速度，最终找到最优的参数组合，以达到最佳的分类预测效果。3、基于Matlab平台进行仿真验证，下图为风功率数据异常值剔除及分类结果，同时展示了pso优化svm后的对比预测结果、并对聚类前后的结果进行展示，验证了通过聚类处理和pso的优化可提高风功率预测的准确性。

2024-04-06 21:22:56 777

原创新型IPMSM负id电流弱磁控制方法：基于电压环和速度环的dq轴电流计算

速度环需要接收电机的实际转速信号，与给定转速进行比较，并通过调节电流环输出的电流信号，实现电机的速度控制。因此，控制电流环输出负的直轴电流是实现IPMSM负id电流弱磁控制的关键步骤之一。通过控制电流环输出负的直轴电流，实现IPMSM的弱磁状态，通过速度环的精确调控，实现电机的准确控制。例如，对于需要调节电机输出功率的场合，可以通过控制电流环输出负的直轴电流，实现弱磁状态下的能量调节，从而满足特定工况的需求。该模型为IPMSM负id电流弱磁控制，电压环输出负的直轴电流进行弱磁，速度环。

2024-04-06 21:20:57 357

原创基于CHILL+算法的快速分析GROMACS模拟中甲烷二氧化碳水合物水结冰的不同种类水分子数目和结构变化

通过该算法，我们能够快速准确地识别不同种类的水分子以及其结构变化，包括方冰、六角冰、水合物、界面冰、界面水合物和普通水等多种结构。通过CHILL+算法，我们可以快速识别出每一帧模拟结果中的不同结构，包括方冰、六角冰、水合物、界面冰、界面水合物和普通水等多种结构。基于CHILL+算法能够快速识别各种体系中水分子类似数目变化，包括方冰，六角冰，水合物，界面冰，界面水合物，普通水等多种结构，可一步到位输出每一帧识别的不同结构以pdb结构文件输出，便于后期用VMD等可视化软件作图，如下图所示。

2024-04-06 21:19:00 410

原创西门子S7-1200PLC程序设计与优化：基于Tp900触摸屏的多轴伺服PTO控制与结构化编程思路

综上所述，西门子S7-1200PLC程序开发涉及多个关键点，如触摸屏操作、3轴伺服PTO控制、梯形图和SCl编写、编程思路清晰、模式清晰、执行器多样等。合理运用各种编程思想和技术手段，可以编写出高效、可靠的PLC程序，实现自动化控制系统的优化和升级。在PLC程序开发过程中，我们常常需要控制各种不同类型的执行器，如3轴伺服PTO、机械手、分斗盘、电磁阀、伺服电机、步进电机和拍照系统等等。4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程。

2024-04-06 21:17:00 370

原创 Comsol中的偏振矢量箭头绘制：修正箭头取向的方法

总结起来，Comsol merging BIC方法与偏振矢量箭头绘制是研究和工程领域中的重要技术和方法。通过对Comsol中箭头取向问题的修正和创新性的探索，我们可以更好地展示电磁场的特性，并为科学研究和工程实践提供更多的参考和指导。例如，在偏振矢量场中，可以使用圆形箭头代替传统的尖锐箭头，避免箭头取向的问题。除了对Comsol中箭头取向进行修正外，我们还可以进一步探讨偏振矢量箭头绘制的其他方法。然而，需要注意的是目前在Comsol中绘制的箭头的取向有一些问题，还需要进行修正。注意箭头取向目前未修正。

2024-04-06 21:15:00 404

原创背靠背双pwm变换器的双馈风力发电系统仿真及其最大功率追踪功能

本文的目的是为读者提供清晰明了的讲解和分析，将这一先进技术的精髓展现出来，从而推动双馈风力发电系统在实践应用中的进一步发展和完善。在双馈风力发电系统中，转子侧变换器起着关键的作用。采用基于定子电压定向的矢量控制策略，能够实现有功无功解耦，并具备最大功率追踪（MPPT）的能力。（1）转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略，有功无功解耦，具备MPPT能力，采用功率外环电流内环双闭环控制结构。（3）具备最大功率追踪MPPT功能，MPPT才用最优特性曲线法，可根据输入风速实时追踪最大功率点，追踪效果好。

2024-04-06 21:13:05 130

原创 Matlab Simulink模型实现风电调频及虚拟惯性控制的研究

摘要：风电调频是提高风电并网稳定性和可靠性的重要手段之一，而在双馈风机调频中，Matlab Simulink具有较高的实用性和可操作性。另外，模型中包含了并网电压电流的测量，通过研究风电渗透率，也能对风电并网、并网电压和电流波形进行进一步分析。模型中包含了并网电压和电流的测量，通过模型运行得到的测量结果，我们可以进行并网电压和电流波形的分析。根据您提供的信息，涉及到的知识点和领域范围主要包括风电调频、双馈风机调频、下垂控制、虚拟惯性控制以及并网电压和电流波形。也可研究风电并网，并网电压，电流波形。

2024-04-06 21:11:07 885 1

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