CAN DBC 的factor与offset

最新推荐文章于 2024-07-08 00:59:27 发布
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factor(系数) 与 offset(偏移量) 定义了物理值(physical，物理量，如vehicle speed，engine speed,water temperature)与原始值(raw，总线上传输的值)的线性转换规则.

转换公式：

physical_value = raw_value * factor + offset

raw_value = ( pysical_value - offset ) / factor 

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CAN DBC 文件编辑与查看
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CAN DBC 文件编辑与查看 2.1：创建节点        点击工具栏 New Node 显示框出现一个节点，系统个它分配各名字，双击可以修改节点名与备注。  2.2：创建一个消息           鼠标选中一个节点然后再单击 New Message，节点下方出现一个默认消息，用户通过双击消息弹出消息属性修改框。用户可以修改消息名，消息ID等信息。 2.3：创建一个信号        鼠标选中一个节点然后再单击 New Signal，节点下方出现一个默认信号，用户通过双击信号弹出信号属性修改框。用户可以修改信号名，信息起始位置长度，分辨率等信息。如果有值列表还可以在 Value Table内添加
通信协议：系数Factor和偏移量Offset的使用
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java 根据dbc文件解析can信号
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要解析CAN信号，你需要先读取DBC文件，然后使用Java中的位运算和字节数组来解析CAN数据。以下是一个简单的示例代码，用于解析CAN数据中的一个信号： ```java import com.github.pires.obd.reader.io.CsvLogWriter; import com.github.pires.obd.reader.net.ObdReading; import com.github.pires.obd.reader.net.ObdService; import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceConnection; import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceHandler; import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceReceiver; import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceStatus; import com.github.pires.obd.reader.net.ObdServiceStatusListener; import com.github.pires.obd.reader.util.Log; import com.google.inject.Inject; import java.io.IOException; import java.util.concurrent.BlockingQueue; import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue; public class CanSignalParser { private DbcMessage message; private DbcSignal signal; public CanSignalParser(DbcMessage message, DbcSignal signal) { this.message = message; this.signal = signal; } public double getValue(byte[] data) { int startBit = signal.getStartBit(); int length = signal.getLength(); boolean littleEndian = signal.isLittleEndian(); int byteOffset = startBit / 8; int bitOffset = startBit % 8; if (littleEndian) { byteOffset = message.getLength() - byteOffset - length / 8; bitOffset = 8 - length % 8 - bitOffset; } int value = 0; for (int i = 0; i < length; i++) { int bit = (data[byteOffset] >> (bitOffset + i)) & 1; value |= bit << i; } double factor = signal.getFactor(); double offset = signal.getOffset(); double minValue = signal.getMinValue(); double maxValue = signal.getMaxValue(); double result = value * factor + offset; if (result < minValue) { result = minValue; } if (result > maxValue) { result = maxValue; } return result; } } ``` 这个例子接受一个`DbcMessage`对象和一个`DbcSignal`对象作为参数，并提供一个`getValue()`方法来计算信号的值。该方法接受一个字节数组，表示CAN数据，然后使用位运算和信号的起始位、长度、因子和偏移量来计算信号的实际值。 你可以使用以下代码来调用这个方法： ```java CanSignalParser parser = new CanSignalParser(message, signal); double value = parser.getValue(canData); ``` 其中`message`和`signal`是从DBC文件中读取的`DbcMessage`和`DbcSignal`对象，`canData`是一个字节数组，表示CAN数据。
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