Linux内核结构分析

Linux内核非常庞大，里面包含了上万个文件，非常的复杂。要想移植或者是修改内核里面的东西，首先需要了解内核的整体架构，知道文件存放的位置以及编译关系，内核源码结构：

1. arch：存放体系结构相关的代码，里面存放着各个架构CPU的代码。如arch/arm/、 arch/i386/等。
2. block：存放块设备的通用函数。
3. crypto：存放常用加密和散列算法，还有一些压缩和CRC校验算法。
4. drivers：所有的设备驱动程序，里面每一个子目录对应一类驱动程序。
5. fs:linux支持的文件系统的代码，每个子目录对应一种文件系统。如fs/jffs2、fs/ext2等。
6. init：内核的初始化代码，其main.c文件中的start_kerner是内核引导后运行的第一个函数。
7. ipc:进程间通信代码
8. include：内核头文件，有基本文件（存放在include/linux目录下）、各种驱动的头文件（如include/mtd/）以及各种体系相关的头文件(include/asm-arm)。配置内核后，include/asm/是个链接文件，指向配制的体系头文件（如include/asm-arm）。
9. kernel：内核管理的核心代码，与处理器相关的代码位于arch/*/kernel/目录下。
10. lib：内核使用到的一些库函数代码。
11. mm：内存管理代码，与处理器相关的内存管理代码位于arch/*/mm/目录下。
12. net：网络支持代码，每个子目录对应于网络的一个方面。
13. security：安全、密钥相关的代码。
14. sound：音频设备的驱动程序。
15. usr：用来制作一个压缩的cpio归档文件
16. documentation
17. scripts

制作内核的流程：修改内核源码——>make menuconfig 配置内核——>make uImage编译生成镜像。make clean清除编译生成的一些中间文件，make disclean 彻底清除配置文件。

要分析内核，首先需要分析的是顶层目录下的Makefile（因为内核是根据Makefile规则来编译生成的）。Makefile会指定哪些文件被编译以及如何编译（是编译进内核还是编译成模块）、指定链接时的顺序。

      在顶层的Makefile中发现 和可以知道编译生成的内核文件依赖于：再次跟踪可以发现vmlinux-init依赖的head-y在arch/arm/Makefile中规定了，使用的是kernel中的head-nommu.S和init_task.c文件。，而vmlinux-main所依赖的$（core-y）、$(libs-y)、$(drivers-y) 、$(net-y)，这些依赖

,上述中的所以依赖都会执行相应目录下的Makefile，每个子目录都会生成一个built-in.o文件。编译后链接使用的链接脚本为arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds。生成的Image、uImage文件存放在arch/$(ARCH)/boot 中。

首先是哪些文件会被编译以及如何编译：

顶层目录Makefile决定内核根目录下哪些子目录将被编译进内核。从上面可以知道根目录中的很多文件（绝大部分）都会被编译进内核，而和架构相关的Makefile也会被包含进来（需要使用架构相关的head.S 以及init_task.c），所以在编译内核时需要指定使用的架构和交叉编译工具（如ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm-Linux-）。

arch/$(ARCH)/Makefile决定架构目录下的哪些文件将编译进内核。在架构相关的Makefile中扩展了lib和core的内容，把和架构相关的库文件以及和架构相关的core文件都编译进去。

各级子目录下的Makefile（存放这样的条目）决定所在的目录中哪些文件会将编译进内核，哪些文件编译生成驱动模块。在配置内核后，会在顶层目录下生成配置文件.config。.config会生成include/config/auto.conf和include/linux/autoconf.h文件。auto.conf文件基本上和.config相同（把一些注释给去除了），这个文件的作用主要是给各级子目录使用，用来确定（使用宏来代替具体的值y或者是m）子目录中的文件是否要编译以及如何编译。

子目录中的Makefile有着以下的规定：

①obj-y用来定义哪些文件被编译进内核，obj-y定义的.o文件由当前目录下的.c或.S文件编译生成，连同下级子目录的built-in.o文件一起被组合成built-in.o文件供上一层的Makefile使用。

②obj-m是用来定义哪些文件被编译成可加载模块。一个模块可以由一个或多个.o文件文件组成。对于有多个源文件的模块时，除了在obj-m中增加一个.o文件外，还需要定义一个<module_name>-objs变量来告诉Makefile这个.o文件由哪些文件组成。

③lib-用来定义哪些文件被编译成库文件。lib-y中定义的文件编译后会打包成当前目录下的一个库文件lib.a。同时出现在obj-y、lib-y中的.o文件，不会被包含进lib.a中。要把这个lib.a编译进内核，需要在顶层Makefile中libs-y变量中列出当前目录。

④obj-y、obj-m还可以用来指定要进入的下一层子目录，Linux中一个Makefile只负责生成当前目录下的目标文件，子目录下的目标文件由子目录的Makefile生成。obj-$(CONFIG_XX) +=subdir/ 编译时会进入subdir中编译。

note：Makefile中经常可以看到$（patsubst %/，%/built-in.o，$(net-y)）这种类型的文件，patsubst是个字符串处理函数，$(patsubst pattern, repalcement,text)表示寻找text中符合pattern的字符，用replacement替换他们。

所以Makefile的作用如下|：

• 根据配置文件.config中定义的一系列变量，决定哪些文件被编译进内核、哪些文件被编译成模块以及涉及哪些子目录。
• 顶层Makefile和arch/$(ARCH)/Makefile决定根目录下哪些子目录、arch/$(ARCH)/目录下哪些文件和目录将被编译进内核。
• 各级子目录下的Makefile决定所在目录下哪些文件被编译以及如何编译，进入哪些子目录继续编译他们的Makefile。
• 最后根据链接脚本arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds来生成内核镜像文件vmlinux。

内核配置分析

无论是执行make menuconfig ARCH = arm CROSS_COMPILE=arm-linux还是执行make config ARCH = arm CROSS_COMPILE=arm-linux来配置内核。所有的配置工具都是根据arch/$(ARCH)/Kconfig文件来生成配置界面，这个文件是所有配置文件的总入口，它会包含其他目录的Kconfig文件。内核源码每个子目录中都会有一个Makefile和Kconfig文件，Kconfig文件用于配置内核，就是各种配置界面的源文件。内核配置工具读取各个Kconfig文件，生成配置界面供开发人员配置内核，最后生成配置文件.config。

内核的配置界面以树状的菜单形式组织，主菜单下有若干个子菜单，子菜单下又有子菜单或配置选项。每个子菜单或选项可以有依赖关系。依赖关系用来确定它们是否显示。

Kconfig的语法如下：Kconfig文件的基本要素：config条目。config用来配置一个选项。基本的格式如下。下面黑色加粗的是必须存在的：

1. config是关键字，表示一个配置选项的开始，后面的是配置选项的名称。
2. bool表示变量的类型，即CONFIG_SMDK2440_CPU2440的类型。类型有bool、tristate、string、hex、int五种，其中bool只能取y和n两种，tristate变量可以取值有y、n、m三种。变量后面的字符串是提示信息，完整的格式是<prompt>“prompt” [ "if"  <expr> ]。
3. depends on ARCH_S3C2440表示依赖关系。只有ARCH_S3C2440选项选中时才会显示当前的配置选项的提示信息。完整的格式是“depends on”/"requires"<expr>，如果依赖条件不满足则使用默认的值。
4. default  y if ARCH_S3C2440,表示默认值是y。完整的格式：“default” <expr> 【if <expr>】。
5. select CPU_S3C2440表示当前配置选项被选中时，配置选项CPU_S3C2440也会被自动选中。
6. help和“---help---”都是帮助信息。help帮助信息结束的条件是，遇到一行的缩进距离比第一行帮助信息的缩进距离小时。
7. menu条目：是以menu开始，endmenu结束。menu后面接的是菜单名。menu和endmenu之间存放着config条目。这些条目就是进入这个菜单后显示出来的信息。
8. choice条目，choice将多个类似的配置选项组合在一起，供用户单选或多选。格式是choice .......endchoice。choice条目中定义的变量类型只能有两种：bool和tristate，不能同时有这两种变量类型。bool类型只能在多个选项中选择一个y。对于tristate类型，要么把多个选项都设置为m，要么就选一个y。
9. comment条目。用来定义一些帮助信息，在配置过程中出现在界面的第一行。格式“comment” <prompt>
10. source条目。此条目用于读入另一个Kconfig文件。完整格式“source” <prompt>  如source “net/Kconfig”把net/Kconfig配置文件读入。

Linux内核的配置选项多达上千个，一个个地进行选择浪费时间也对开发人员的要求比较高。普通的做法是在某个默认配置文件的基础上进行修改。如先加载arch/arm/donfigs/目录中的默认配置文件，然后在微调整下就可以了。

配置界面主菜单的类别：

• code maturity level options ：代码成熟度选项，用于包含一些正在开发的或者不成熟的代码、驱动程序，一般不设置。
• general setup：常规设置，如增加附加的内核版本号、支持内存页交换功能、system V进程间通信等。一般使用默认配置。
• loadable module support：可加载模块支持，通常会选择里面的enable loadable module support、module UNloading、automatic kernel module loading。
• block layer：块设备层，用来设置块设备的一些总体参数。一般使用默认设置。
• system type：系统类型，选择CPU的架构、开发板类型等与开发板相关的配置选项。
• bus support：PCMCIA/CardBus总线的支持。
• kernel features：用于设置内核的一些参数，比如是否支持内核抢占，是否支持动态修改系统时钟等。
• boot options：启动参数，比如设置默认的命令行参数等。一般很少修改。
• floating point emulation：浮点运算仿真功能，一般使用“NWFPE math emulation”。
• userspace binary formats：可执行文件格式：一般选择支持ELF、a.out格式。
• power management options：电源管理选项。
• networking：网络协议选项，一般选择“Networking support”支持网络、“packet socket”支持socket接口功能，“TCP/IP networking”支持TCP/IP网络协议。
• device driver：设备驱动程序，几乎包含了Linux的所有驱动程序。
• file system：文件系统，选择要支持的文件系统（如EXT2、JFFS2）。
• profiling support：对系统的活动进行分析，仅供内核开发者使用。
• kernel hacking：调试内核时的各种选项。
• security options：安全选项。
• crypt options：加密选项。
• library routines：库子程序。不需要操作。

最后总结下：虽让内核中的文件有着上万个，数量及其的庞大。但是分类归纳之后不算是太复杂。内核中的Makefile是用来指定编译的规则，Kconfig文件是用来提供给用户配置选项的文件，客户编译后会生成客户的配置文件.config。.config决定了哪些目录下的哪些文件将会别编译，以及如何编译。同时在C代码中还会根据.config配置文件决定代码段是否被编译（条件编译）。