通用技术第八章 3闭环控制系统的干扰因素与反馈含历年高考题

1.闭环控制系统定义

系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

 2.在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。

有的于扰因素为自然所产生,有的干扰因素为人为所造成;

      干扰因素一般需要克服,有的却可以利用

      干扰因素有的作用在被控量上、有的作用在控制器上、有的作用执行器上。

      干扰因素会作用于开环控制系统,也会作用于闭环控制系统

例:在空调的控制系统中的干扰因素,比如:开门、开窗。

三、控制系统中,为了克服干扰,保持输出稳定,需要将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并  与输入量进行比较,这种比较过程称为反馈
        
闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程产生影响的控制系统。
          闭环控制系统的
核心是通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。

四、闭环控制系统与开环控制系统的比较

比较项目

开环控制系统

闭环控制系统

能否自动调整和补偿

不能

控制精度

比较低

结构

简单

相对复杂

抗干扰

适用场合

控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合

要求高精度和高可靠性的场合

五、黑箱方法

所谓黑箱方法是将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断系统内部结构及其功能的方法。

六、小结

1.闭环控制系统方框图

2.干扰:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素

3.反馈:控制系统中,为了克服干扰,保持输出稳定,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。

视频链接:https://download.csdn.net/course/detail/30661

课件下载:https://download.csdn.net/download/lzksword/85430852icon-default.png?t=M4ADhttps://download.csdn.net/download/lzksword/85430852

2018江西高考题

下列关于控制系统干扰因素的说法,正确的是(  A   )

A.闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力

B.干扰因素是指能够引起控制系统中被控量发生变化的各种因素

C.在控制系统中干扰因素是需要克服的,不可以被利用

D.控制系统的干扰因素都是人为造成的

2017江西高考题.

在汽车驾驶控制过程中不属于干扰因素的是( A  )

A.调整后的行车线路

B.暴风雨天气

C.司机的疲惫状态

D.坑洼不平的道路

 2015江西高考题.

如图,是一款火灾报警器,它由烟雾探测器、控制电路、蜂鸣器等组成。当发生火灾时,烟雾探测器探测到火灾产生的烟雾,蜂鸣器报警。下列关于该产品说法不正确的是(  B )

A.该产品的控制手段是自动控制

 B.烟雾探测器是该控制系统的反馈环节

C.该产品可以增加一个温度探测器,降低其误报

D.吸烟产生的烟雾可能会导致报警,是一个干扰因素

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### 回答1: 3h桥级联型整流器双闭环控制系统的设计与仿真是一种用于控制交直流变换的电力设备的控制系统。该系统通过层层控制,利用双闭环控制策略实现对电力设备的稳定运行。 设计过程中,首先要确定系统控制目标,即稳定输出电压和最小化谐波失真。然后,根据这些目标,确定适当的控制策略和控制器的参数。 在本系统中,输入电压经过3h桥整流器变换为直流输出电压。然后,直流输出电压经过电压环控制,与参考输入电压进行比较,通过适当的控制控制开关功率器件的工作状态,从而调节输出电压。同时,输出电压被送入电流环控制,与参考输入电流进行比较,通过相应的控制器调节开关功率器件的工作方式,达到稳定输出电流的目的。 在进行仿真前,需要对系统的数学模型进行建模,并考虑系统的特性和参数。然后,将建好的模型输入到适当的仿真软件中,进行系统的仿真。通过仿真,可以验证系统控制策略和控制器的性能,进而对系统的稳定性和有效性进行评估。 在仿真过程中,可以使用不同的输入信号来测试系统的响应和稳定性。例如,可以通过改变参考输入电压和电流的大小和频率来观察系统的输出电压和电流的变化。同时,也可以对控制器的参数进行调整,以获得更好的控制性能。 通过设计和仿真,可以评估3h桥级联型整流器双闭环控制系统的性能,为实际应用提供参考和指导。该控制系统在电力变换领域具有广泛的应用前景。 ### 回答2: 3h桥级联型整流器是一种常用的电力电子装置,可以将交流电转换为直流电。而双闭环控制系统是一种控制方法,可以对整流器进行精确的电压或电流调节。下面将介绍3h桥级联型整流器双闭环控制系统的设计与仿真。 首先,3h桥级联型整流器由两个半桥单元组成,它们串联在一起,可以实现高电压和高电流的输出。整流器的输入为交流电源,输出为直流负载。 双闭环控制系统中,第一个闭环用于控制整流器的输出电压。首先,通过测量负载电压,与设定的目标电压进行比较,得到误差信号。然后,将误差信号经过控制器进行处理,得到控制信号。控制信号经过调制电路转换为PWM信号,再通过门极驱动电路控制半桥单元的开关状态,从而控制整流器输出电压的稳定性和精度。 第二个闭环用于控制整流器的输出电流。首先,通过测量负载电流,与设定的目标电流进行比较,得到误差信号。然后,将误差信号经过控制器进行处理,得到控制信号。控制信号再通过PWM调制电路和门极驱动电路控制半桥单元的开关状态,从而实现对输出电流的精确调节。 在进行双闭环控制系统的设计时,需要根据系统的性能要求选择合适的控制器,如PI控制器。同时,还需要进行系统的稳定性分析,确保系统能够在各种工况下正常工作。 为了验证设计的双闭环控制系统的性能,可以使用仿真软件进行仿真。通过建立整流器的数学模型,包括整流器的电路拓扑、电压和电流的方程等,然后将控制系统控制策略加入到仿真模型中,最后进行仿真运行,得到系统的响应结果。 通过仿真结果的分析,可以评估设计的双闭环控制系统的性能,包括输出电压及电流的稳定性、调节响应的快速性等。如果需要优化系统的性能,可以根据仿真结果进行相应的参数调整或更换其他控制策略。 总而言之,3h桥级联型整流器双闭环控制系统的设计与仿真是一个将理论与实践相结合的过程。通过合理的设计和仿真分析,可以实现对整流器的精确控制,提高系统的稳定性和可靠性。

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