1.闭环控制系统定义
系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。
2.在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。
有的于扰因素为自然所产生,有的干扰因素为人为所造成;
干扰因素一般需要克服,有的却可以利用。
干扰因素有的作用在被控量上、有的作用在控制器上、有的作用执行器上。
干扰因素会作用于开环控制系统,也会作用于闭环控制系统。
例:在空调的控制系统中的干扰因素,比如:开门、开窗。
三、控制系统中,为了克服干扰,保持输出稳定,需要将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并 与输入量进行比较,这种比较过程称为反馈。
闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程产生影响的控制系统。
闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。
四、闭环控制系统与开环控制系统的比较
比较项目 | 开环控制系统 | 闭环控制系统 |
能否自动调整和补偿 | 不能 | 能 |
控制精度 | 比较低 | 高 |
结构 | 简单 | 相对复杂 |
抗干扰 | 弱 | 强 |
适用场合 | 控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合 | 要求高精度和高可靠性的场合 |
五、黑箱方法
所谓黑箱方法是将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断系统内部结构及其功能的方法。
六、小结
1.闭环控制系统方框图
2.干扰:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素
3.反馈:控制系统中,为了克服干扰,保持输出稳定,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
视频链接:https://download.csdn.net/course/detail/30661
2018江西高考题
下列关于控制系统干扰因素的说法,正确的是( A )
A.闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力
B.干扰因素是指能够引起控制系统中被控量发生变化的各种因素
C.在控制系统中干扰因素是需要克服的,不可以被利用
D.控制系统的干扰因素都是人为造成的
2017江西高考题.
在汽车驾驶控制过程中不属于干扰因素的是( A )
A.调整后的行车线路
B.暴风雨天气
C.司机的疲惫状态
D.坑洼不平的道路
2015江西高考题.
如图,是一款火灾报警器,它由烟雾探测器、控制电路、蜂鸣器等组成。当发生火灾时,烟雾探测器探测到火灾产生的烟雾,蜂鸣器报警。下列关于该产品说法不正确的是( B )
A.该产品的控制手段是自动控制
B.烟雾探测器是该控制系统的反馈环节
C.该产品可以增加一个温度探测器,降低其误报
D.吸烟产生的烟雾可能会导致报警,是一个干扰因素