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RSS订阅原创 键盘控制burger机器人
启动文件 roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 使用turtlebot3_teleop功能包，调用turtelbot3_teleop_key这个节点 <launch> <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/> <param name="mod
2021-02-09 11:01:51
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原创 在rviz中使用键盘控制burger
启动语句 roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch //启动rviz、话题通信 roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch //启动键盘控制节点 turtlebot3_fake.launch文件解读 <launch> <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [b
2021-02-09 10:38:45
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空空如也
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